Ryugu小行星密度非常低，并且是由两种大小和性质完全不同的岩石构成，这可能说明其存在两种起源。一种可能是两种不同材质的物体发生碰撞后，在重力作用下这些碎片聚集形成了Ryugu小行星，另一种可能是它的内部存在不同的温度和压力，从而形成了两类岩石。
Hayabusa2号是日本在2018年6月派往Ryugu小行星探测器，主要负责送回小行星样本。选择Ryugu小行星作为研究对象是因为它含有构成太阳系的基本元素——碳，并且与地球的成分相近。Hayabusa2号将于2020年12月返回地球，但目前一同前往的四个漫游者探测器已经为我们研究Ryugu提供了可靠信息。
“吉祥物”是四个漫游者探测器的其中之一，由德国航空航天中心和法国航天局为测量小行星的地质构造所研发。DLR行星研究所的研究员RalfJaumann根据“吉祥物”提供的数据揭示了Ryugu的构造，并将结果发表在了《科学》杂志上。“吉祥物”探测器的设计非常独特，它没有轮子，而是以投掷骰子后向前翻滚的形式降落在Ryugu表面，并借助弹跳臂移动到新的位置。
科学家们根探探测器的路径捕捉到了地表图像，均为类似含碳的黑色岩石。通过测量还发现Ryugu小行星就是个凝聚力很小的碎石堆，这些碎石类似于太阳系形成初期时的残留物，为研究太阳系的形成提供了重要的线索。
其他实验也同样表明了Ryugu小行星密度非常低，并且是由两种大小和性质完全不同的岩石构成，这可能说明其存在两种起源。一种可能是两种不同材质的物体发生碰撞后，在重力作用下这些碎片聚集形成了Ryugu小行星，另一种可能是它的内部存在不同的温度和压力，从而形成了两类岩石。
令Jaumann团队十分惊讶的是在Ryugu上没有灰尘存在，这意味着它有更为复杂的地球物理属性，这与Hayabusa号之前探访itokawa小行星时的发现相似。Ryugu应该有灰尘存在，只是因为它的重力非常小，尘埃要么消失在空洞中，要么消失在太空里。
选择Hayabusa2研究近地小行星Ryugu是因为它对地球没有威胁，且有利于帮助我们解决其他近地行星在未来对地球造成的威胁。Jaumann说如果一颗类似于Ryugu的小行星靠近地球，要转移它必须得十分小心，否则将会有5亿吨的碎片撞击地球。现在科学家都期盼着2020年12月Hayabusa2带回的样品，说不定里面就有改写教科书的发现。