第一部分斯太尔RSO牵引车

斯太尔RSO牵引车在二战期间的1942年开始量产。

1942年德国坦克委员会开始了新型牵引车辆的开发工作，为了弥补战事中物资补给运输困难的问题，给斯太尔公司下达研究设计开发一款名为RSO/01的履带式牵引车。

之后斯太尔与费迪南德·保时捷合作，使用斯太尔1500 A的开发了RSO 。

RSO / 01于1942年量产，该车全重5.2吨、长4.57米、宽1.99米、高2.6米，使用85马力汽油发动机，同时使用简易的变速结构搭配4个负重轮和叶片弹簧式悬挂，该车的结构简单的不得了啊。

之后除了斯太尔外，联合汽车（Auto-Union）和斯科达等厂商还生产了其他类型的履带式牵引车。

1944年左右在战争即将结束时期，RSO终于拥有了折叠式顶篷的简化驾驶室。

由于设计之初并非高速牵引车，也可能是发动机本身并没有那么大速度，造成牵引车时速仅有17.2 km / h，因此只能与步兵师合拍，不行，哦是步行合适。

这款车本来服务于东线战场，由于产量大该车迅速遍及来德军的各个战场。1943年，斯太尔公司以RSO/02底盘为基础安装了著名的PaK40型75mm反坦克炮，并安装5mm厚的装甲防盾和射击炮座，RSO/02将之前RSO/01上难以加工的弧线车体改为直角焊接设计，9月份的50辆RSO/02刚下线就列装了德军。

RSO常用于7.5cm Pak 40的牵引车。

希特勒对这款车非常器重，要求速运到东线的5个坦克驱逐营，以发挥该车的强大功效。事非人愿啊，只能跑个十几公里每小时，这不就是为了挨枪子去么，不是挨炮弹去么，结果恨舒服，速度低和防护弱，停产了。

Pak40型反坦克炮，这是纳粹德国设计的一种口径为75mm的火炮，为了生产这种火炮，早在1939年，德国陆军就已与克虏伯(Krupp)公司和莱茵一博西格(Rheinmetall-Borsig)金属公司分别签订了合同，但由于忙于其它任务，因此，一直到苏德战争爆发，这两家公司都还没有为这种火炮生产做好准备，但之后的在1941年的巴巴罗萨行动和突然出现如T-34及KV-1等的苏联重装甲坦克，让这项目的优先级提高。第一门原型炮于1941年11月到达战场，并于后来成为德军反坦克炮主力。

后德军以RSO/02为基础尝试开发过水陆两用款的履带运输车，还尝试加装武器。

斯太尔公司将V8发动机替换为专有的四缸柴油发动机，从而延展出RSO / 03。

RSO简化版本，RSO 01和RSO 03使用不同的机舱生产。

除了各种特殊和试验车辆外，RSO的底盘上还装有部分装甲的自行火炮。

原始版本的RSO / 01配备Steyr V8发动机和圆形驾驶室。 RSO / 01的机舱后来被简化的机舱所取代，RSO履带式牵引车最后的总产量达到27792辆。

二战结束后，奥地利工程师奥斯卡·哈克（Oskar Hacker）根据他在为国防军开发斯太尔“ RSO-Raupenschlepper Ost”用于东部战役的履带牵引车的经验开发了这一款小型农用牵引车M80。

第二部分——斯太尔RSOM80