一辆行驶里程约7.3万km的奥迪Q5。该车0B5变速箱行驶中黄灯报警同时伴有耸车。
故障分析：
1、根据用户描述进行了试车：车辆行驶中变速箱黄灯报警；起步后急加油2-3档、 4-5档瞬间严重顿挫感耸车，缓慢起步加油行驶正常。
2、诊断仪读取02系统故障码： P179E变速箱档位范围传感器电器故障静态； P179F变速箱档位范围传感器功能失效静态； P060A00控制单元内部处理器监控静态。
3、查询TPI2027068/5该车G676传感器线束模块损坏需要更换。
4、拆检变速箱时发现2-R档选当器上有很多油泥附着在上面，还有油底壳中磁铁、壳体内壁都存在黑色油泥。查找该车维修记录，曾在60000km已经更新变速箱油液，经过探讨分析，存在于ATF油液中的部件机电模块、印刷电路板和离合器中只有离合器严重磨损才会出现这样的可能。
5、初步方案更新传感器线束，并对变速箱内部进行清洁，再次更新变速箱油液安装试车，变速箱G676的故障没有了，耸车依然存在，前2次驱动匹配均失败，直到第3次成功，但匹配离合器2显示上指点压力偏大10.557bar，正常车8-9bar之间，最终系统报出故障码8763 P17D000离合器2打滑过大，系统测试计划显示如下图。
6、测试计划显示离合器磨损需要更新。
解决措施： 更换离合器。
附加分析： 根据数据块、故障码和箱体内的油泥状态，判断离合器损坏，其损坏必要引起换挡耸车，耸车不一定是机电模块。