直-20才刚成军,黑鹰已经开始玩自动驾驶,所幸我们上了这套系统

2019-10-15     纸上的宣仔

自动驾驶这个概念, 近些年是个非常火爆的概念。近些年来,有批资金流向自动驾驶软件开发,机器视觉,激光雷达,毫米波雷达这些领域。由于要面对极为复杂的路况和情况的处置,自动驾驶仍然有很长一段路要走。在旋翼直升机领域,一个巨头公司也悄悄开始了自动驾驶的探索,那就是大名鼎鼎的西科斯基公司。

UH-60黑鹰

提到这个公司我们应该都不陌生,今年国庆大阅兵亮相的直-20机群,虽然是自主研发,但是参考了西科斯基的S-70 黑鹰直升机的设计。这种通用10吨级中型直升机是世界上最成功的直升机之一,自1979年服役以来,产量超过了4000架。在今年5月,西科斯基首次在S-70上验证了自动驾驶软件,并进行了数次飞行试验。这种机型被称为Operational Piloted Vehichle,即可选飞行员载具。它可以完成包括起降动作在内的一切飞行任务,甚至在测试中飞出了150节(约合280km/h)的高速。

在佛罗里达进行自动驾驶测试的黑鹰,注意上面还是有人的

自动驾驶的意义在于,直升机可以在一些低烈度任务中完全由直升机自己操作,不必安排飞行员飞行;在高烈度的任务中,自动驾驶则可以很大程度上解放飞行员的双手,减少飞行员驾驶疲劳度。但实现这一切有个前提,就是要有全权数字电传操纵系统。数字电传操纵系统,是利用数字处理器,在前端搜集人输入的模拟操纵命令(比如推拉操纵杆,油门等控制),并将其信号通过电缆或光纤传递给发动机、各个可动舵面,实现飞行控制。

电传操纵系统,省去了液压杆和机械连杆,只使用线缆传递信号

S-70的全自动驾驶,看起来遥不可及,但实际上,我们的直-20已经有了实现基础。我国从上个世纪80年代引进的那一批黑鹰直升机,当时用的还是液压操纵系统,但是在直-20研发时,我们已经瞄准了新的起点,为直-20研发了数字电传操纵系统。也就是说,直-20一开始就已经和目前黑鹰的最新改进型占到了同一个起跑线上。有了数字电传操纵,实现无人版直-20,主要就是写代码的事了。但如果当时直-20的研发仅仅是山寨手上的老式黑鹰,那么也不会有今天的成就。所以从这一点上说,直-20的立项不仅仅是山寨这么简单,完全是有着较为成熟的装备自主发展的思考。

文章来源: https://twgreatdaily.com/zh-hans/AJ-p1m0BMH2_cNUg6ehT.html