杨勇率兵回国，金日成派20万人送行，周总理：我们也要20万人迎接
1953年4月18日，毛主席签署命令，任命杨勇为志愿军第20兵团司令员，入朝参战。
这样，周总理所希望把“三杨”都拉到朝鲜，实现“三杨开泰”的愿望。杨勇是最后的一“杨”。
最先入朝的是19兵团的杨得志，其次是20兵团的杨成武。杨勇入朝后，杨成武已因病回国，其职务由杨勇接任。
5月16日，杨勇与20兵团政委王平来到了志愿军总部报到。当时，代司令员邓华、副司令员杨得志、政治部主任李志民等出门迎接。
在人群中，杨勇一眼就看到了他的“老杨哥”杨得志，还未走近就招手招呼上了。
杨得志比杨勇大2岁，杨勇总是叫他“老杨哥”。二人早在1936年就相识，在多年的战争中，结下了深厚的友谊。
有一回战斗，由于深入敌后，杨得志部被日寇包围，形势危急。在此危急关头，杨勇挺身而出，说：“我们一块打，要死一起死，要活一起活。”
两杨合力，直到破敌。
由于杨得志在聂荣臻的华北野战军工作，俩人已有近5年没有见面。这次碰面，“兄弟俩”紧紧地抱在了一起。
6月21日，20兵团与60军、54军和21军一起打响了金城反击战役。这场战役歼敌52783人，其中俘敌2836人，给敌以沉重的打击。
虽说指挥金城反击战取得重大胜利，但杨勇从来不愿提及自己的名字。
1954年2月，杨勇任志愿军第3副司令员兼参谋长。1955年4月29日，杨勇被任命为志愿军司令员兼党委第一书记。
这样，杨勇成为继彭德怀、邓华、杨得志之后的第4任志愿军司令员，也是最后一任司令员。
在朝鲜主持志愿军工作期间，杨勇和金日成首相结下了深厚的友谊。金首相到北京访问期间，曾向毛主席夸奖杨勇：“杨勇是个难得的好同志。”
1958年10月2日，杨勇回国。离开朝鲜时，金日成亲自送行，朝鲜方面组织了20万人欢送。周总理高兴地说：“我们欢迎也不能少于20万人。”
10月29日，毛主席在中南海接见志愿军代表团，见到杨勇的第一句话就是“都回来了吗？”
杨勇激动地回答：“我们全部回到了祖国的怀抱！”
1958年10月，志愿军全部撤回，杨勇被任命为北京军区司令员。次年10月，出任副总参谋长兼北京军区司令员。
期间，杨勇组织部队开展群众性练兵活动，获得了优异的成绩，并受到了毛主席的赞扬。
毛主席对杨勇是很欣赏的，曾经当众表扬说：“杨勇上将，上将杨勇！”
在那个特殊年代，毛主席提到杨勇：“北京的杨勇是怎么回事？这些人总还是有功劳的吧！”
毛主席后来批示道：“我看廖汉生和杨勇一样是无罪的，都是未经中央讨论……”
1982年，《回顾贵州解放》一书的出版方向杨勇征稿，杨勇对此是很支持的。
但是，他又说：“解放大西南是党中央、毛主席的英明决策，是刘、邓、贺首长的正确指挥，是全体指战员英勇奋斗和各族人民群众大力支持的结果，我杨勇没做什么，就是做了点事，也是应该的，没什么值得写的。”
这篇回忆录是杨勇最后写的一篇文章，1983年1月，杨勇在北京病逝，享年70岁。