汉兴，张良、韩信序次兵法凡百八十二家，删取要用，定着三十五家。诸吕用事而盗取之。武帝时军政杨仆捃摭遗逸，纪秦兵录，犹未能备。至于孝成，命任宏论次兵书为四种。
上文出自《汉书·艺文志》，班固在《汉书》中将兵家分为四种：兵权谋家、兵形势家、兵阴阳家、兵技巧家。
权谋者，以正守国，以奇用兵，先计而后战，兼形势，包阴阳，用技巧者也。
《汉书》中记载了兵权谋十三家，共二百五十九篇。
即《吴孙子兵法》、《齐孙子》、《公孙鞅》、《吴起》、《范蠡》、《大夫种》、《李子》、《娷》、《兵春秋》、《庞煖》、《儿良》、《广武君》、《韩信》共十三家。
其中《吴孙子兵法》即《孙子兵法》，《齐孙子》即《孙膑兵法》，十三家中流传至今的仅有《孙子兵法》、《孙膑兵法》与《吴起兵法》三部而已。
形势者，雷动风举，后发而先至，离合背乡，变化无常，以轻疾制敌者也。
项羽一生大小七十余战，除了垓下之战几乎没有败绩，应当说项羽是一位出色的战术大师，懂得如何识形造势而取得战争的胜利。
羽之神勇，千古无二。
但项羽并非莽夫，其能在战前寻找和创造战机，在战斗中随战场形势的变化而不断调整战术。
3、兵阴阳家和兵技巧家的著作已全部散轶，流传至今的兵家只剩两家。
所谓兵阴阳家
阴阳者，顺时而发，推刑德，随斗击，因五胜，假鬼神而为助者也。
所谓兵技巧家
技巧者，习手足，便器械，积机关，以立攻守之胜者也。
兵阴阳家，假鬼神以为助；兵技巧家，关注的是战争中的器械和技术。
我国古代的史书中对战争的描述都相当简单，读史书对战争的过程往往很茫然，比如《史记》中的垓下之战：
五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在后，绛侯、柴将军在皇帝后。项羽之卒可十万。淮阴先合，不利，却。孔将军、费将军纵，楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。
兵仙韩信和战神项羽，哪个更胜一筹？
如果相当兵力的军队对战，韩信一定不如项羽。
刘邦完成了对项羽的包围，而项羽自始至终都在疲于应付，所以如此局面，项羽再神勇也终究要败！