关羽、关兴
关羽作为蜀汉五虎上将之首，在刘备开创之时可以说是立下赫赫战功。关羽在温酒斩华雄之时，可以说是技惊群雄，令曹操侧目，使得之后曹操一直想收服关羽。而关羽暂降曹操之时，斩颜良，诛文丑，连杀河北名将，使得袁绍都想要让刘备去说得关羽投奔。而关羽声望的最高峰则是在水淹七军之时，于禁投降，庞德授首，一度打的曹操想要迁都。关羽可以说得上是演义中猛将的佼佼者。
关兴作为关羽之子，出道之战便是刘备伐吴，一路屡立战功，更杀了仇敌潘璋。诸葛亮北伐之际，关兴即与张苞就得赵云于危难之中，随后又跟随诸葛亮屡屡取得功劳，可以说是蜀汉中后期不可多得的猛将。
张飞、张苞
若说吕布之勇是三国演义第一，则全书唯有张飞能与吕布一战。虎牢关下亏得张飞神勇，而后有三英败吕布之事。而吕布夜袭徐州之时，即便张飞醉酒，吕布与之大战一百合后也不敢逼急了张飞。被关羽称之为百万军中取敌将首级如探囊取物。在长坂桥上一声怒喝吓死夏侯杰，有如神助。而后夜战马超，勇斗张郃，无一不展示出张飞的神勇。
张苞在张飞死后出场，每每与关兴一同上阵，可以说是与关兴一起为诸葛亮的左膀右臂。几乎每次出场都会立得奇功。不过很可惜，张苞在一次追击郭淮、孙礼之时，连人带马跌入涧内，摔破了头，没多久就伤重而逝。
夏侯渊、夏侯霸
夏侯渊作为曹操的猛将，弓马娴熟，跟随曹操南征北战，战功无数。曾于铜雀台上一箭射在曹休、文聘、曹洪、张郃四箭之中命中红心，足以见夏侯渊过人的射术。只可惜在汉中定军山，被黄忠所斩。
夏侯霸作为夏侯渊之子，一直想为父报仇，曾跟随司马懿多次抵御蜀军，首战便在北原立得战功。而随司马懿攻打辽东之时，又斩了卑衍。在司马懿杀了曹爽之后，夏侯霸投奔蜀汉，跟随姜维多次北伐，可以说是姜维北伐之时的得力大将。不过夏侯霸在取洮阳之时，中了邓艾、司马望之计，被乱箭射死。
邓艾、邓忠
邓艾作为三国后期少有的猛将又是智计过人，多次与姜维对峙，并屡屡得手，挫败姜维的图谋。更曾与被人称之为“小赵云”的文鸯激战五十合，不分胜负。伐蜀之时，也是胆大过人，以三千人马偷渡阴平七百里，一举取了江由，并在绵竹大破诸葛瞻，最终灭了蜀国。
邓忠作为邓艾之子，被姜维误认为是邓艾，与姜维大战三、四十合不分胜负，当初姜维可是大战过常山赵子龙的人物，而邓忠能与姜维战三、四十合，足以说明邓忠的本事。