在舆论导向下，造车新势力似乎正变成原罪。
这一切只是起源于当年的“PPT”闹剧，未量产先营销成为了行业乃至消费者嘲笑的源头。因此在此之前，还没有量产追着营销的先例。
随着更多玩家的入场，车辆的交付的问题暂时被缓解，量产与营销开始逐渐趋同。因此，在解决了先期的立足之后，更多的造车新势力转向了自身内功的打磨。
比如以科技+汽车为主要抓手的小鹏，在解决了量产、换新、拓展产品线之后，又重新梳理了自己的技术路线。那么，小鹏在技术方面又有哪些布局和尝试呢？
如何打造适合中国路况的自动驾驶演进路线？
作为一家“互联网基因的智造企业”，小鹏汽车一直在着力打造一款真正的智能汽车，并在自动驾驶领域不断深耕，希望通过独特的自主研发实力，实现硬件软件一体全面和深度整合。
在中国市场，小鹏希望以端到端全闭环自主研发能力，提供适应中国路况的自动驾驶解决方案，并以全球领先的自研AI视觉解决方案，让车内智能座舱和车外环境感知功能落地，形成清晰的进化路径，促使功能不断迭代，为用户提供更优质的驾乘体验。
这一路线，相比诸多起步L4级的自动驾驶方案公司，更像是从底层到高层的升级，也更贴近于日常消费者使用，而不是以Robot Taxi为最终导向。
自主研发方面，小鹏汽车拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时，小鹏汽车已建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。
而能让这种研发结果在产品上落地，则展现了小鹏汽车产品架构上的差异化。区别于行业传统ADAS L2架构独立运作无法升级的弊端，小鹏汽车的产品是国内首批采用自动驾驶架构的量产产品，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。
以自动泊车技术举例，目前，搭载Xmart OS 1.6版本软件的小鹏G3自动泊车的平均用时是30秒，对比1.5版本效率提升24%，同时，场景覆盖率也从Xmart OS 1.0版本的62%提高到了现在的80%，让用户的车越开越好用，从而真正的让科技改变我们的驾驶习惯。
同时，相比停车场改造方面的基于云端的自动停车路线，这种基于车端的方案，无疑更具操作性。因为云端要受限制于车辆改造、停车场改造，在市场推进方面有着相比缓慢的节奏。大规模量产后，车端自动泊车成本，也会被进一步摊薄。
众所周知，中国的道路情况非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路等行为，令车辆行驶的效率非常低，而这也是众多国外自动驾驶方案在国内落地多少有些“水土不服”的原因。
小鹏汽车在研发之初，针对本土化特征的道路环境、国内驾驶员的习惯及复杂的交通环境进行研究，拥有清晰、可量产的研发节奏，能够明确量产交付时间及国内城市场景自动驾驶功能的落地时间表。
目前，小鹏G3已于年内拥有XPILOT 2.5自动驾驶辅助能力，未来，拥有高速自动驾驶及360度感知系统的XPILOT 3.0将在2020年于小鹏P7实现量产。
而在2021年，XPILOT 3.5将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT 4.0将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能，一步一个脚印的抵达有限或部分场景的完全自动驾驶。
如何实现车内智能座舱和车外环境感知功能的落地与协同？
为进一步强化消费者使用自动驾驶的驾乘体验，小鹏汽车自研全球领先的AI视觉解决方案。其AI智能视觉系统会进行车内智能座舱和车外环境感知的功能落地，与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。
目前，小鹏G3已经拥有了业内首个支持多张人脸登陆及启动的face ID系统，截止2019年9月，所有完成Xmart OS 1.5软件升级的车辆中，使用face ID系统登陆进行用户识别及车型个性化配置的比例超过95%。
同时，小鹏G3还搭载了业内首批基于视觉方案的疲劳/分神预警系统，DMS系统可通过车内摄像头对驾驶员的状态进行实时的、持续的监测，在发现分神行为和疲劳状态时进行预警提示，提升驾驶安全。
此外，小鹏汽车可以通过车内智能摄像头进行驾驶员健康监测及智能座舱功能拓展。在5G时代，汽车成为智能硬件终端，而在智能座舱内实现人车强关联，形成端到端的功能拓展，成为“真智能”的外化表现形式，在AI成为汽车标配的情况下，这些只有小鹏汽车能实现的顶层科技，成为了区分“伪智能”最好的标准。
而为了减少驾驶员的驾乘负担，同时提升车辆的自动化水平，业内领先的基于视觉方案的车外环境感知能力，小鹏汽车将在未来不断扩展车外环境感知范围，比如行驶中识别颠簸道路、车外静物、实时路况等场景。
除此以外，小鹏汽车在识别过程中将结合实时定位、动态预测等能力，推送最优路线及相关服务，例如感知用户前往机场可实时调整最优路线，在开启自动驾驶辅助，车辆会在保证安全的前提下，询问是否需要选择航班座位等服务。
总结：
在今年4月的上海车展上，小鹏汽车董事长/CEO何小鹏宣布P7搭载XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统。
为了支撑该系统，小鹏P7拥有两套具备360°感知能力的环车身摄像头系统、业内最高精度的综合定位精度硬件模块、中国首个Xavier芯片的量产方案及中国首个量产项目的全新一代高分辨率雷达，前瞻的硬件架构能够保证自动驾驶系统持续迭代。
或许，在L3日渐鸡肋式微的情况下，我们能早一天在P7身上看到L4级自动驾驶的到来。