近年來，俄羅斯憑藉其雄厚的工業基礎和技術實力，大力發展無人潛航器技術，並已取得矚目的成就。雖然，2019年7月5日發生了俄羅斯深海潛航器失火事件，並造成了人員傷亡，但並不能阻擋俄羅斯繼續走向深海，發展包括無人潛航器在內的水下裝備的決心。本文通過梳理與剖析俄羅斯的最新發展現狀，旨在為我國開展該領域的相關研究提供借鑑與支持。
蘇聯是世界上最早涉入無人潛航器研製的國家，但解體後受技術和經費等的制約，無人潛航器發展緩慢，僅個別型號列裝。
近年來，俄軍方不斷加大對無人系統研發的投入，發展了多型無人潛航器，其UUV產品已經達到世界一流水平。俄羅斯研製的一系列無人潛航器包括：大鍵琴-1R/2R、朱諾、護身符、馬爾林-350、替代等各個量級的多型無人潛航器。其中，最引人注目的是正在研發的波塞冬戰略級核動力無人潛航器（取自希臘神話中「海神」之意）。分析人士稱，這種武器將徹底擊敗美國的全球飛彈防禦體系。
波塞冬核動力無人潛航器
大琴鍵無人潛航器
升級版護身符無人潛航器2019年6月，俄羅斯紅寶石設計局在「綜合安全-2019」展覽會期間展出了升級版護身符無人潛航器。相比於第一代護身符無人潛航器，升級版對軟體和導航系統做了改變，艇體長度縮短150毫米，整體重量從25千克下降到17.5千克，但玻璃纖維的船首和船尾保持不變。該型無人潛航器將主要用於勘測、繪圖、搜索和識別水下物體，以及探測水下建築的缺陷，其大部分組件來自國外成熟設計，以節約設計成本，性價比較高。
第一代護身符無人潛航器在俄羅斯「軍隊2017」年度軍事展覽會上推出，其優勢同樣是低成本，主要由進口組件設計組裝而成。該無人潛航器潛深50米，最大水下速度1.5米/秒，航程15千米，長度為1.6米，重量為25千克，是性價比極高的無人潛航器。
替代無人潛航器攜帶拖曳式天線的工作原理圖
該潛航器採用一種獨特的設計，從外形上非常接近白俄羅斯反坦克無人機，四軸潛航器使用專為北方地區水域和氣候設計的新的電子地理信息系統，將攜帶進行探測和躲避障礙物的一系列傳感器，可分辨深度330英尺的顏色。四軸潛航器首先將用於河流，未來有望實現自主導航。目前正在一個游泳池進行測試，未來第一個任務很可能是探測葉尼塞河的河床，最終將用於探索北極。其售價從2000美元起，是一種獲取水下信息的廉價選擇。
無人潛航器向大型化、綜合型和多任務作戰能力方向發展。波塞冬體現了無人潛航器的未來發展趨勢，在動力、機動能力和生存能力等方面實現了大幅超越，將對未來水下作戰模式帶來深刻影響。基於超大尺度與核動力的平台優勢，波塞冬成為一種能夠使用多種武器或傳感器、作戰具有高度靈活性的察打一體化多任務水下無人作戰平台。
無人潛航器被視為現代海軍的「力量倍增器」，其軍事用途已經受到世界各軍事國家的廣泛重視。無人潛航器技術的進步將給海戰帶來革命性變化，極大地增強水下作戰效能，改變傳統水下作戰模式，催生新型作戰力量，模糊戰爭與非戰爭界限，對未來戰爭產生深遠影響。俄羅斯無人水下潛航器的成功經驗將為世界各國的武器裝備建設提供積極的指導及借鑑作用。