豐田的「Alphard」和「Vellfire」在MPV車型 中非常受歡迎。我們將講解八年來首次在全車型變化中進行重大創新的新內飾。儘管新款車的平台都經過了重新設計，但軸距仍沿用其前身的3000毫米。至於車身尺寸，整體長度為4995毫米，適合5m以內，整體寬度為1850毫米，與前身尺寸幾乎相同，從而可以提高多層停車場的停車率。
前代車型的內部尺寸長寬高分別為3210/1590/1400毫米，新款車型為3005/1660/1360毫米。看尺寸對比可能會讓人感覺更窄，但這很大程度上是由於內飾尺寸的測量方式造成的。根據座椅間距與上一代對比數據顯示，第一排、第二排+5毫米，第一排、第三排+10毫米（即各5毫米）。由於軸距沒有改變，所以可以推測車內空間不會有明顯的增加。
最高等級的是行政酒廊。就這款車型而言，可以認為標準等級是Alphard的Z，Vellfire的Z Premium定位在其之上。Executive Lounge和Z Premium的座套為Nappa皮革（部分合成皮革），Z的座套為合成皮革。換句話說，所有 Vellfire 級別都將配備 Nappa 皮革座椅。
另一方面，行政酒廊座椅配備480mm電動滑軌、通風座椅（按摩功能）、電動傾斜記憶功能、電動腳凳及傾斜調節器、電動腳凳增加延伸功能、扶手規格變更為每個座椅1個杯架每個座椅+ 2個隔間，增加舒適的加熱座椅腳凳和扶手加熱器，摺疊桌改為帶梳妝鏡的旋轉儲物桌，採用後部多功能操作面板（可拆卸），文件夾（帶墊片以防止物品損壞）被採用。
第三座椅為5：5分體左右翻轉式，有兩個翻轉點。當後端向上翻轉時，可以實現放鬆的姿勢，而不會干擾第二個座椅的傾斜。當第三個座位位於後部時，使用第三個座位時的行李室容量為從椅背頂部算起的110升。當第三個座位向前移動時，它變成了575升。當第三個座椅收起時，行政休閒座椅的容量為864升，行政電動座椅的容量為860升（第二個座椅均處於空檔）。
行李箱部後端設有甲板下方空間（地板下儲物空間）。蓋板安裝到位後，行李艙平坦，貨艙高度為1,190毫米，拆下蓋板後貨艙高度為1,330毫米，可以輕鬆裝載無法側放的貨物。
行政酒廊規格的前門玻璃、三角窗玻璃、推拉門玻璃均採用高隔音玻璃。還配備主動噪音控制以提高安靜度。所有行政酒廊均配備垂直玻璃天窗（玻璃不能打開和關閉），可左右獨立打開和關閉。可以作為 Alphard Z 上的選件安裝。推拉門和後三角窗設有可從頂部滑動打開和關閉的遮陽簾。在這裡，所有Vellfire汽車和Alphard行政酒廊都是電動型，Alphard Z是手動型，Alphard Z可以選擇電動型。
頂置控制台配備后座LED頂燈、LED彩色照明、頂棚空調出風口、後排空調控制面板、頂棚儲物箱以及集中控制各種設備的接待開關。此外，行政酒廊還額外配備了閱讀燈和后座展示儲物櫃。
儀表由12.3英寸TET液晶屏和多信息顯示屏組合而成，全系標配。真皮包裹的方向盤也是標準配置。彩色平視顯示器是所有 Vellfire 的標配，但 Alphard 上僅在行政酒廊標配，Z 上可選。