蘭博基尼的LM002在1986年推出後，在外人看來這就如同來自更先進的平行宇宙的越野車型，但背後的真相卻是蘭博基尼嘗試打入軍車市場失敗後的「無奈之舉」。
打造LM002的項目被稱為「Rambo Lambo」，最初的計劃是打造一輛軍用車輛，主要目標客戶是軍方，還包括一小部分的石油勘探公司，它們需要一款能讓自己的高管躺在空調環境中、並能在沙漠中輕鬆馳騁的四驅汽車。
「Rambo Lambo」項目的第一輛原型車叫Cheetah（獵豹），搭載一台後置的克萊斯勒V8發動機，有著類似沙灘車一樣的車身，其四個輪胎內部各有一個高壓內胎，當外胎爆裂時，內胎可以繼續保證車輛穩定行駛。在實際的測試中，後置發動機會破壞車身的平衡，在轉彎等很多操控場景下都不穩定，而且在滿載武器和士兵的情況下，車輛的性能會差很多，這導致Cheetah並未被投入戰場中。Cheetah車型在後期還被FMC公司起訴，原因是後者懷疑Cheetah抄襲他們的XR311軍用車輛的設計。
Cheetah
XR311
緊隨其後的第二輛原型車是LM001（蘭博基尼軍用001），很明顯從代號上可以看出蘭博基尼並沒有放棄向軍用市場進軍，LM001的整體結構和Cheetah相似，動力改用AMC的V8發動機。搭載美式V8引擎最初的目的是吸引美國軍方的買家，但在後期的測試中發現改良後的後置引擎依舊不適合越野路況，於是又開發了新的底盤並將發動機調整為前置，這個方案最終發展成之後的LM002。
義大利拉力車手Sandro Munari還曾駕駛改裝版本的LM002參加過一些拉力比賽。
由於LM002車型依然沒有找到軍方的買家，蘭博基尼決定主推其民用版本。LM002搭載了來自蘭博基尼Countach的改裝版本的5.2升V12發動機，如果車主覺得這樣的動力還不足夠，還可以選擇蘭博基尼專門為賽艇開發的7.2升L804發動機。
為了儘可能減少車身重量，蘭博基尼為LM002匹配了鋁和玻璃纖維結合使用的車身。儘管如此，LM002的重量依舊驚人——2700千克。衍生自Countach的V12引擎可以驅動LM002爬上大約120％（大概是50°左右）的坡度，0到96千米/小時加速為7.8秒，極速超過210千米/小時。
LM002還提供豪華選裝包，包括皮革內飾、電動車窗、空調等。倍耐力也為其研發了新的輪胎，有助於平衡車輛的動力和性能。
在1993年LM002量產的最後一段時間，美國的進口商打造了一款LM美國特別版，改動部分包括內飾升級、使用鋁製車輪、前後都有鍍鉻保險槓。
雖然美國特別版的LM002產量只有60輛，但最珍貴的版本並不是它，而是當時由都靈的一家車身製造商為汶萊蘇丹國王打造的全封閉的LM002 Wagon。改動部分包括提高了車頂部分、加長了車身後懸，並在後部放置了U型布置的長椅，這樣一來，駕駛位和副駕後面就額外多出了五個人的座位。
內部除了豪華的皮革裝飾，還加裝了一台小型電視，供蘇丹國王在路上（或沙漠中）觀看他最喜歡的電視節目，除此之外還有電動座椅和滑動天窗等配置，儀錶盤也進行了特殊定製。
這輛車的最初塗裝是白色，之後也出現過綠色和銀色的塗裝。
最近，一輛1990年的蘭博基尼LM002即將在倫敦的蘇富比拍賣行拍賣，預估價為18萬英鎊到23萬英鎊之間，行駛公里數僅為11600公里，最終成交價要等到10月24號才能揭曉。
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