STM32作為Cortex -M3重要的一員，也是現在應用較多的一款晶片。從51單片機，到如今嵌入式、物聯網、大數據、人工智慧等的出現，電子技術的發展日新月異，推動著半導體行業的發展，改變著我們的生活。
現在我們已經更習慣把單片機相關的開發，統稱為嵌入式開發。高校的授課仍以51單片機為主，有少數學校的相關專業開設Cortex -M3的選修課，STM32作為其重要家族成員，正慢慢地被越來越多的人學習。
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作者簡介
馮新宇 黑龍江科技大學副教授，長期從事嵌入式系統項目開發和相關教學工作。近十年來，主持或參與嵌入式相關課題與項目開發二十餘項；作為指導教師參與全國大學生電子設計競賽、飛思卡爾電子設計大賽、黑龍江省電子設計大賽等工作，所指導的學生多次獲得各種競賽重大獎勵。個人代表著作有暢銷書《ARM Cortex-M3體系結構與編程》（第2版）與《四旋翼無人飛行器設計》（第2版）。
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內容簡介
本書從Cortex -M3處理器入手，從編程軟體的使用及STM32的I/O埠配置講起，詳細闡述STM32微處理器的用法，深入淺出地介紹STM32微處理器的重要內容，主要包括基本I/O口、中斷、ADC、定時器等。最後幾章給出了來源於科研課題（如平衡車設計、電子秤設計等）和學生電子設計大賽作品的多個案例。這些案例都較好地詮釋了STM32的典型應用，可以幫助讀者快速入門並且上手操作，讀者再綜合前面學習的內容，可以自行設計作品，達到活學活用。本書配套提供全部設計電路圖、原始碼等素材，讀者可以通過QQ群、發郵件等方式獲得這些素材及在線答疑服務，方便學習。本書可作為高等院校計算機、電子信息、通信工程及自動控制等相關專業的參考書，也可作為相關技術人員的參考書。
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圖書目錄
第1章ARM Cortex -M3核介紹
1.1本章導讀
1.2主要應用
1.3Cortex -M3主要特性
1.4典型M3核處理器特性
1.4.1命名規則
1.4.2產品功能和外設配置
1.5本章小結
1.6習題
第2章開發環境搭建
2.1本章導讀
2.2MDK安裝
2.3新建工程初探
2.4仿真調試
2.5本章小結
2.6習題
第3章基本I/O口控制
3.1本章導讀
3.2新建工程進階
3.3MDK工程配置
3.4寄存器操作
3.5時鐘配置
3.5.1時鐘樹
3.5.2時鐘源
3.5.3APB2外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.6I/O埠配置
3.6.1I/O基本情況
3.6.2GPIO配置寄存器描述
3.6.3埠輸出數據寄存器
3.7庫函數操作
3.7.1GPIO_Init函數
3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.7.3控制I/O輸出電平
3.8數碼管操作實例
3.8.1數碼管基礎知識
3.8.2硬體電路設計
3.8.3軟體說明
3.9簡單按鍵操作實例
3.10本章小結
3.11習題
第4章中斷
4.1本章導讀
4.2STM32中斷和異常
4.3STM32中斷相關的基本概念
4.3.1中斷優先級
4.3.2中斷控制器NVIC
4.3.3NVIC的中斷向量優先級組
4.4外部中斷
4.4.1外部中斷基本情況
4.4.2使用外部中斷的基本步驟
4.5單個按鍵中斷操作實例
4.6多個按鍵中斷操作實例
4.7本章小結
4.8習題
第5章串口通信
5.1本章導讀
5.2串口通信基礎
5.2.1基本概念
5.2.2常用的串行通信接口
5.3STM32串口操作
5.3.1寄存器方式操作串口
5.3.2庫函數方式操作串口
5.3.3串口設置步驟
5.4串口通信操作實例
5.4.1主程序
5.4.2串口初始化代碼
5.5本章小結
5.6習題
第6章直接存儲器訪問
6.1本章導讀
6.2DMA基礎知識
6.3STM32的DMA操作
6.3.1寄存器方式操作DMA
6.3.2庫函數方式操作DMA
6.3.3DMA設置步驟
6.4DMA操作實例
6.4.1主程序
6.4.2DMA初始化代碼
6.4.3代碼分析和實驗結果
6.5本章小結
6.6習題
第7章模擬/數字轉換器
7.1本章導讀
7.2ADC基礎知識
7.2.1ADC主要特性
7.2.2ADC框圖及引腳分布
7.2.3通道選擇
7.2.4ADC的轉換模式
7.3STM32 ADC操作
7.3.1寄存器方式操作ADC
7.3.2庫函數方式操作ADC
7.3.3ADC設置步驟
7.4ADC操作實例
7.4.1主程序
7.4.2ADC初始化代碼
7.4.3代碼分析和實驗結果
7.5本章小結
7.6習題
第8章定時器
8.1本章導讀
8.2定時器基礎知識
8.2.1高級定時器
8.2.2基本定時器
8.2.3通用定時器
8.3STM32定時器操作
8.3.1寄存器方式操作定時器
8.3.2庫函數方式操作定時器
8.3.3定時器設置步驟
8.4定時器操作實例
8.4.1主程序
8.4.2定時器初始化代碼
8.4.3代碼分析和實驗結果
8.5本章小結
8.6習題
第9章CAN總線設計
9.1本章導讀
9.2STM32的CAN總線基礎知識
9.2.1CAN物理層特性
9.2.2CAN的位時序
9.2.3CAN總線仲裁
9.2.4STM32的CAN控制器
9.2.5STM32的CAN過濾器
9.2.6CAN發送流程
9.2.7CAN接收流程
9.2.8STM32的CAN位時間特性
9.3STM32的CAN總線操作
9.3.1寄存器方式操作CAN總線
9.3.2庫函數方式操作CAN總線
9.3.3CAN總線設置步驟
9.4CAN通信示例
9.5本章小結
9.6習題
第10章倒立擺設計
10.1本章導讀
10.2設計要求
10.3設計分析
10.3.1倒立擺的選擇
10.3.2系統結構組成
10.3.3系統模型分析
10.3.4系統控制方案確定
10.4設計步驟
10.4.1單片機最小系統電路設計
10.4.2電機的選擇及驅動電路的設計
10.4.3測量電路設計
10.4.4通信電路設計
10.4.5輔助電路設計
10.4.6系統軟體設計
10.5本章小結
10.6習題
第11章智能車設計
11.1本章導讀
11.2設計要求
11.3設計分析
11.4設計步驟
11.4.1最小系統電路設計
11.4.2電源電路設計
11.4.3電機驅動電路設計
11.4.4環境檢測傳感器電路設計
11.4.5人機互動電路設計
11.4.6總體軟體設計
11.4.7PID控制軟體設計
11.4.8迷宮算法設計
11.4.9設計測量方法與數據處理
11.4.10傳感器軟體濾波
11.5本章小結
11.6習題
第12章平衡車設計
12.1本章導讀
12.2設計要求
12.3設計分析
12.4設計步驟
12.4.1環境檢測傳感器電路設計
12.4.2人機互動電路設計
12.4.3MPU 6050使用方法
12.4.4總體軟體設計
12.5本章小結
12.6習題
第13章電子秤設計
13.1本章導讀
13.2設計要求
13.3設計分析
13.4設計步驟
13.4.1主控制器相關電路
13.4.2TFT液晶屏相關電路設計
13.4.3AD轉換晶片HX711相關電路設計
13.4.4WT588D語音模塊相關電路設計
13.4.5稱重傳感器相關電路設計
13.4.6軟體設計思路及代碼分析
13.5本章小結
13.6習題
第14章無線電能功率傳輸系統的設計
14.1本章導讀
14.2設計要求
14.3設計分析
14.3.1無線電能傳輸的基本原理分析
14.3.2無線電能傳輸的特性
14.4設計步驟
14.4.1系統結構組成
14.4.2主要拓撲電路的選擇與設計
14.4.3MOS管驅動設計
14.4.4線圈和電容的設計
14.4.5接收端高頻整流的設計
14.4.6控制電路的設計
14.4.7程序的設計
14.4.8調試與驗證
14.4.9測量結果與結論分析
14.5本章小結
14.6習題
參考文獻
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編輯推薦
本書系統論述了ARM Cortex-M3嵌入式微處理器 (STM32系列)的原理、架構、編程與項目開發，是多年教學與項目開發經驗的系統總結，具有如下特色：
（1）易教易學：從最基本的I/O埠配置講起，依次介紹了中斷、串口通信、A/D轉換、定時器、CAN總線等基本功能，便於讀者理解和運用。
（2）前後銜接：強調知識內容和分析方法的前後連貫性，並妥善處理好與前期課程和後續課程的銜接性。
（3）層次分明：深入淺出地介紹了STM32系列微處理器的原理、架構、編程與項目開發，循序漸進，環環相扣，前後呼應。
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教學資源
教學課件 配書教案（PPT）；程序代碼 配書實例程序；電路圖 配書電路圖。 可到清華大學出版社網站本書頁面下載。
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京東閱讀
點擊下方圖書封面觀看《ARM Cortex-M3嵌入式系統原理及應用 STM32系列微處理器體系結構、編程與項目實戰》京東詳情頁面。
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