很多人了解諸葛亮是因為《三國演義》，但我們今天所說的不是《三國演義》中的諸葛亮，而是《三國志》及其它史料中記載的諸葛亮。熟讀漢末三國歷史，在人們心目中，三國的歷史，絕大部分是諸葛亮這位傳奇人物的舞台，他簡直是全才，政治、文學、軍事、發明、音律等方面都是當時的頂尖高手，諸葛亮在三國時代，是無人能及的神話。
值得一提的是，諸葛亮一家子都是奇才，有忠孝之心。他的大哥在東吳掌握最高級別軍事；弟弟追隨他，一同為主公獻謀獻智；諸葛亮還有個堂弟，在魏國也是位極人臣。他們在三個彼此仇視的國家效能，並且都有很大的權力，但是沒有相互刺探、相互利用，他們家的這種情況放眼全歷史，極其罕見。
關於諸葛亮，也有不少人是抱著懷疑態度的，尤其在軍事才能方面，人們爭論、質疑的最多。這個問題，其實，本用不著爭論，在《辭海》、《大英百科全書》等權威辭書里，提到三國時代的大「家」就只有兩人：一是曹操——政治家、軍事家、文學家(或詩人)，另一個是諸葛亮——政治家、軍事家。一本史書可能會有偏差，若是中外多本史書史料記載一致，那可信度就比較高了。
諸葛亮作為蜀漢的丞相，位極人臣，受人尊敬，但是墓葬之地，卻一直是個未解之謎，只因諸葛亮在臨終前留下一個遺言，要求將自己葬於定軍山，而且由4人抬棺往南走，繩子斷了便下葬。這個事情，歷史上有著相關的記錄，《三國志》記載：」亮遺命葬漢中定軍山，因山為墳，冢足容棺，斂以時服，不須器物。」
諸葛亮為什麼要這樣做呢？
一方面，諸葛亮作為權臣很久了，觸犯了劉禪的皇權利益，擔心死後會遭到清算；另一方面，諸葛亮如聰明，他深知有多少敵人對他恨之入骨，死後如果真讓人知道葬身之地，那還得了，這是他的障眼法，可能連他自己都不知道死後會葬在哪，其他人更不可能知道了。還有另外一種說法，漢末盜墓之風盛行，諸葛亮希望自己的埋葬之地，儘量很少人知道，甚至不被盜挖，畢竟，沒有人希望自己死後不得安生。當然，熟悉風水的諸葛亮，必然會選一個很好的地方安葬自己。
出於種種考慮，諸葛亮臨終遺囑薄葬，並且要求只派4個大兵抬棺一路向南走，繩子斷落便下葬。據說，幾個大兵從五丈原出發，將棺材抬到定軍山的時候，精疲力盡，繩子卻毫無斷裂的跡象，如此下去，不知猴年馬月繩子才能結束向前行走。奇怪的是，就在走入定軍山腳下的時候，4位士兵因為累停下來休息，棺材剛剛落地，繩子突然裂開，更神奇的是，背後的定軍山頭猛的炸裂開了，全部垮塌下來，正好把諸葛亮的棺材埋在下面，4名士兵無法倖免，也被一同埋了。「死諸葛嚇走生仲達」並非空穴來風，而是來自此處。這種說法很詭譎，極可能是野史杜撰，但另一方面也反映了人們對諸葛亮的喜愛和敬佩。
正史中的說法是，建興十二年，蜀漢丞相諸葛亮與魏司馬懿在渭南相抗，病死於五丈原軍中，葬漢中的定軍山下。諸葛亮死前指令部下將自個安葬在定軍山，並且請求墓穴僅僅能放下一個棺材，並且要穿著自個平常的衣服下葬，並且不要任何的陪葬品。
因為知道諸葛亮墓穴的沒有找到，故而諸葛亮的墓也就完全變成謎了。現如今的都是後人建立的衣冠冢，諸葛亮的真墓卻無人能解。諸葛亮的墓地就像他們的行蹤一樣，永遠成為了一個謎。