雷克薩斯 GX 自 2002 年面世以來進行了最大的改造，並進入了第三代。該系列首次包括雷克薩斯 GX 混合動力車，專為希望延長續航里程和在偏遠地區長途旅行而不必擔心找不到下一個加油站的客戶而開發。
在設計方面，雷克薩斯 GX 與其大哥雷克薩斯 LX 一樣，始終在雷克薩斯 SUV 中脫穎而出。當然，經過最新的重新設計，變得更加高檔和精緻。仍然具有粗壯的特徵，具有傳統的形狀和大量的肌肉感。事實上，第三代雷克薩斯 GX 看起來更方正。
雷克薩斯 GX 的前臉不再顯得怪異。恰恰相反，投射出自信和侵略性。新的三光束前照燈採用水平日間行車燈 (DRL) 配置，其正下方有一個垂直格柵，讓人聯想到豐田最新的美國皮卡，即 Tundra 和 Tacoma。更矮的身高和更直的姿勢與身體的形狀很相配，身體變得更四四方方了。LED 霧燈和轉向燈位於下保險槓中。
雷克薩斯設計師將 A 柱向後拉以提高能見度，並將其拉直。結果，擋風玻璃更加直立。出於同樣的原因，引擎蓋也更直，中間部分位置較低。確保駕駛員能夠清楚地看到彎道，並能夠自信地進行複雜的越野操作。
甚至鼻子部分也更直立。超大主軸格柵已經一去不復返了。新格柵位於較高的位置，如前大燈，用於在崎嶇不平的道路上行駛時保護免受障礙物的影響，具有十字交叉的網格。位於格柵下方的散熱器冷卻管道賦予全新 GX 原始而經典的外觀。再往下，有一個防滑板來保護車身底部。懸垂更短，角度更大，可以爬上更陡的斜坡。
側面，2024款雷克薩斯GX的肩線高而直，肩部寬闊，後視鏡垂直，方形車窗和四分之一玻璃，以及突出的輪拱。雷克薩斯設計師充分利用了教科書 SUV 公式，這在這個角度上最為明顯。較低的腰線使駕駛員可以更好地觀察周圍環境，並幫助更好地了解車輛在地形上的位置。
車尾引人注目的 LED 燈組橫跨 SUV 的寬度，這是雷克薩斯設計的獨特標誌。在兩端以標誌性的 L 形結束。品牌標誌以極簡主義的方式優雅地刻在燈條中心的正上方，進一步突出了車輛的後部外觀。舉升式車門幾乎處於完全直立的位置，上半部分略微向前傾斜。後玻璃不僅是矩形的，而且又寬又高，確保駕駛員通過內後視鏡觀看後方的視野一覽無餘。
第三代雷克薩斯 GX 擁有更現代的內飾，標誌著對即將推出的車型進行了相當大的升級。儀錶板採用更銳利的設計並設置得更低，為駕駛員提供了更好的前方視野。
駕駛艙更加以駕駛員為中心，起停按鈕位於較高位置，更易於發現，中央顯示屏位於較低位置以提高前方能見度，以及信息量更大（12.3 英寸）的全數字儀錶盤用於代替傳統儀表。還有一個彩色平視顯示器，可以在擋風玻璃上投射重要的駕駛信息。
中央控制台的物理控制項較少，因為許多功能已集成到信息娛樂系統中，該系統具有更大的 14 英寸顯示屏。新的信息娛樂系統具有無線 Apple CarPlay 和 Android Auto 兼容性。
全新 GX 提供更多舒適性和便利性。前排座椅臀部點到腳後跟的高度提高了 1.18 英寸。中控台有更多儲物空間。貨物區域下方的兩個額外存儲空間允許放置較小的物品。
雷克薩斯在全新 GX 中安裝了多達 6 個全部發光的充電埠。還有一個無線充電器，還新增了一個 120 伏交流逆變器，以滿足額外的電力需求。根據配置，全新 GX 可能有五個、六個或七個座位。重新設計的車型擁有更多的行李空間，第三排摺疊後最多可容納五個行李箱。
後擋風玻璃可以打開進入貨物空間。將寵物停放在某個景點時，坐在貨物區的寵物將能夠更好地看到外面的景色並享受新鮮空氣。不建議在駕駛時將其打開，因為廢氣可能會進入車輛。
在安全方面，全新的雷克薩斯 GX 對即將推出的車型進行了巨大的升級。後者配備了雷克薩斯安全系統+（LSS+），先後被三個更新的系統所取代：雷克薩斯安全系統2.0+（LSS 2.0+）、雷克薩斯安全系統2.5+（LSS 2.5+）和雷克薩斯安全系統3.0（LSS 3.0）。僅包括帶行人檢測的預碰撞、車道偏離警報、智能遠光燈和動態雷達巡航控制。
第三代雷克薩斯 GX 配備雷克薩斯安全系統 3.0 (LSS 3.0)，這是最新的 ADAS 套件。第三代主動安全設備包包括全速動態雷達巡航控制、車道追蹤輔助、帶轉向輔助的車道偏離警報、道路標誌輔助 (RSA) 和主動駕駛輔助等新功能。
雷克薩斯 GX 保留了其備受青睞的第三代功能：梯形車架結構。然而，同級別中唯一一款採用車身框架的豪華 SUV 採用了新平台——GA-F。這是自 2002 年推出 GX 以來，雷克薩斯首次為其配備全新平台。
GA-F 屬於豐田的 TNGA 現代平台系列，自 2016 年以來涵蓋了各種產品細分和類別。GA-F 於 2021 年在豐田陸地巡洋艦 300 中推出，同時也是同年晚些時候首次亮相的第四代雷克薩斯 LX 的基礎，GA-F平台增加了車身剛度並改善了道路操控性。
全新 GX 具有新開發的雙橫臂前懸架，優化了螺旋彈簧剛度、增加的主銷後傾角和減少的主銷偏移。這些變化確保了直線行駛、轉彎和制動過程中的高穩定性。在後部，與即將推出的 GX 一樣，重新設計的車型採用四連杆剛性懸架。首款雷克薩斯 GX Hybrid 配備 2.4 升渦輪增壓燃氣發動機和新開發的直接換擋8速自動變速器，前部模塊集成了電動機和濕式離合器。前端模塊負責通常的混合動力電動汽車功能，如啟動發動機、EV 模式駕駛、再生制動等。