1、「解放」CA-10型
「解放」CA-10是當時的第一種國產卡車，在上世紀五十年代中期開始生產，模仿於蘇制的吉斯150卡車而來。CA-10卡車搭載了一台5.6升的6缸柴油發動機，最大功率90馬力，還配備5速手動變速箱，最快行進速度每小時65公里。CA-10卡車後期還衍生出多用途型號，比如救護車、運水車、油罐車、工程車、起重車等等。
2、「解放」CA-30 6x6型
「解放」CA-30型卡車誕生在上世紀60年代中期，仿照當時的吉斯157型設計，最大特點就是採用6×6驅動，動力更強，通過性更好，而且輪胎也經過了改進，具有更好的越野能力。CA-30型有很多零件都與之前的CA-10型通用，駕駛艙也是完全相同的，如果出現故障時也便於維修保養。CA-30型還改進了發動機，從最早的90匹馬力，提升至109匹馬力。
3、「解放」CA-141型
「解放」CA-141型投產於上世紀80年代末期，90年代初期開始採用，在當時比較常見，數量也很多。這個型號還分為CA-6102型汽油發動機和CA-6110型柴油發動機兩種引擎， 最大功率99千瓦，最快行駛速度能達到每小時90公里，該型卡車也比較多用途化，還分為半挂車型、油罐車型、運輸車型和工程車型等等，而且相比之前的CA型系列卡車，141型的車廂全部採用金屬結構，而不再是之前的木製車廂。
4、「解放」CA-1121型
「解放」CA-1121是CA系列卡車當中第一款採用平頭式駕駛艙設計的一個型號，誕生在上世紀90年代中期。CA-1121搭載了一台CA-6110-B1型160馬力自然吸氣的柴油發動機，最快行駛速度能達到每小時95公里左右，車身載重量為6噸，車身全長7.25米，寬度2.49米，高度2.63米，全車重量5.51噸。CA-1121採用平頭式車艙設計，駕駛室空間更寬敞，視線更好。同樣CA-1121也作為一種多用途軍用卡車，也根據原有基礎衍生出半挂車型、牽引車型、補給車型、指揮車型、運輸車型等。
5、「東風」EQ-240 6x6型
「東風」EQ-240型在上世紀70年代中期裝備，它也叫做EQ-2082型。最初搭載了一台EQ-6105型汽油發動機，後期改為了「東風康明斯」增加型柴油發動機，最大功率160馬力，最快行駛速度每小時90公里。EQ-240型卡車的外形也比較粗獷，尺寸也比較大，而且採用6×6驅動，越野能力好，通過性好，在當時也受到廣泛使用。
6、「東風」EQ-2100 6x6型
「東風」EQ-2100型也叫做EQ-245型，是上一代EQ-240的改良款，這兩個車型雖然外觀看起來相似，但最大區別就是EQ-245型將兩塊分離式的風擋玻璃，改為一塊整體式結構，與此同時也增強了視線。EQ-245型還改進了變速箱和懸掛系統，動力方面搭載了一台「康明斯」EQ-6BT5.9升6缸柴油發動機，最大功率160馬力，最快行進速度每小時90公里，還增寬了輪胎尺寸，越野能力要比前者更強。
7、「東風」EQ-2102 6x6型
EQ-2102是「東風」EQ系列當中採用平頭式車艙設計的一個型號，在EQ-240型之後誕生，同時EQ-2102型當中也沿用了不少前者身上的一些技術。動力系統搭載了一台水冷式直列6缸4衝程柴油發動機，最大功率118千瓦，最快行駛速度每小時90公里，配備A-130型齒輪機械式手動變速箱，帶有6個前進擋和一個倒推擋。EQ-2102型的全車長度為7.49米，寬度2.47米，高度2.74米，全車重量7.3噸。這個型號的車艙要更寬敞，採用4門雙排座椅，車艙內可乘坐5~7人。
8、「陝汽」SX-2150 6x6型
「陝汽」SX-2150型是當年使用數量最多的多功能軍用越野卡車，在上世紀60年代期間設計，70年代中期開始投產，SX-2150型採用6130型柴油發動機，後期還融入了斯太爾發動機技術，當年這個型號的軍用越野卡車，主要用於牽引重型火炮或作為機動車指揮車等等。
9、「陝汽」SX-2190 6x6型
SX-2190型6×6軍用卡車，在上世紀80年代中期研製，90年代初期開始使用，同樣作為一種多用途6×6型越野卡車，當中包括救護車型、指揮車型、運兵車型、救援車型、雷達車型等等，發動機方面引用了斯太爾的一些技術，搭載了柴油發動機，最快行進速度能達到每小時80公里。
10、「黃河」JN-252 8x8型
「黃河」JN-252型也是上世紀60年代期間所研製的重型卡車之一，JN-252型採用8×8驅動，越野能力強勁，載重高，全車長度8.4米，寬度2.6米，高度2.6米，全車重量13.5噸，搭載一台6135Q-1型柴油發動機，排量為12升，最大功率220馬力，最快行進速度每小時64公里。當時這種卡車主要用來拖拽重型裝備或作為指揮車等。
11、「漢陽」HY-473 6x6型
「漢陽」473型是一種重型牽引式拖車，它由一個獨立車頭和挂車組合而成，能承載50噸的重量，可以拖拽坦克和重型裝備等。搭載一台四衝程12缸風冷直噴式柴油發動機，最大功率216千瓦，最快行駛速度每小時75公里。HY-473型還安裝了供暖裝備，加裝了DC-1型獨立燃燒式暖氣系統，可以在最低零下40度的環境下保持正常工作。
12、「紅岩」CQ-261 6x6型
「紅岩」CQ-261型在上世紀60年代中期研發，作為當時性能最強的6×6越野軍用卡車。該車的外觀模仿法制貝利埃GBU-15型6×6卡車而來。CQ-261型搭載了一台200匹馬力的柴油發動機，最高時速每小時61公里，百公里油耗高達50升。當時的CQ-261卡車多數作為火炮牽引車、火箭炮發射車、以及重型裝備運載車等。
13、「東方紅」TL-665 6x6型
「東方紅」TL-665型是上世紀60年代自行研發的一種6×6軍用重型越野卡車，搭載了一台TL-8120F型8缸風冷式柴油發動機，最大功率180馬力，最快行進速度每小時80公里。當時的「東方紅」TL-665重型卡車，主要用於牽引重型火炮，或作為坦克運載車以及重型裝備的運載車等。
14、「躍進」NJ230型
「躍進」NJ-230在上世紀60年代誕生，原型為蘇制的「嘎茲」63型卡車。當年的躍進NJ-230與「解放」CA-10系列卡車共同採用，生產的數量也很多，但該車的尺寸較小，屬於輕型卡車的一種，搭載了一台NJ-70型汽油發動機，最快行進速度每小時90公里。NJ-230卡車後期還被改為各種多用途平台，比如指揮車、火箭炮車、火炮牽引車以及運兵車等等。