近日，谷歌DeepMind團隊和史丹福大學華人團隊等合作研發的通用機器人Mobile ALOHA在社交媒體上刷屏。和應用於工業領域的機器人不同，Mobile ALOHA將移動性和靈巧性集成到雙手移動操作中，能完成炒菜做飯等複雜的家務。
由於這一人形機器人領域的突破性進展，近期機器人板塊持續活躍，截至1月10日收盤，板塊內多股逆勢漲停，愛仕達收穫4連板！
此次Mobile ALOHA的突破有哪些細節值得關注？人形機器人距離商用已經有多近？A股哪些上市公司有望受益？
通用型機器人重大突破！成本直降至3萬美元
人形機器人，指外形類人的機器人，能勝任多種應用場景。除了上述的Mobile ALOHA，此前還有特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas、優必選的walker、傅利葉GR-1等人形機器人已公開發布。
而此次引領人形機器人熱潮的Mobile ALOHA，最大的不同的地方在於，它能夠通過「克隆」演示行為來模仿執行複雜任務——只需要50次真人行為演示，它就可以將移動操作任務的性能提高了90%，可實現包括擦玻璃、把鍋放進儲物櫃甚至烹飪複雜的菜系等複雜家務勞動。這突破了機器人自主處理複雜任務的場景。
圖片來源：Mobile ALOHA演示視頻
與直覺相悖的一點是，一直以來，要讓機器人學會「做家務」都是非常困難的。其底層邏輯被總結為「莫拉維克悖論」（Moravec's paradox），即「人類覺得容易的任務對人工智慧來說卻極其困難，反之亦然」。
基於這一點，Mobile ALOHA的一項重大意義在於，其展示了通用型機器人的可行性（與只能執行特定任務的專用型機器人相對），運動控制能力比成本高出5-10倍的同類系統更強大——便宜、好用的家用機器人或許很快將會到來。
根據Mobile ALOHA團隊在論文中公布的開發成本，整套Mobile ALOHA系統總價僅需32000美元。其中包括機器人硬體、記載電源和計算設備、攝像頭、傳感器、組裝和維護費用以及開源的軟體部分。
對比來看，根據招商證券數據，當前市場上關注度最高的通用機器人特斯拉Optimus BOM的成本為41381美元。
國內機器人產業前景如何？產業鏈核心標的盤點！
近年來，全球人形機器人賽道火熱。按特斯拉CEO馬斯克的預測，未來人形機器人與人口比例可以達到2：1，人形機器人需求量有望達到100億~200億台，人類對人形機器人的需求甚至會遠遠超過汽車。
根據中國電子學會數據，2012~2021年全球機器人市場規模由107億美元增長至429億美元，復合年均增長率約16.7%，行業持續成長。
高盛的分析指出，未來10~15年，人形機器人市場空間至少達60億美元，最理想情況下，預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元。
而中國在人形機器人的賽道上也在急速前行，不管是最近在港交所上市的「人形機器人第一股」優必選，還是由「90後」科技博主、前華為「天才少年」彭志輝創辦的智元機器人，都受到產業內外的熱切關注。
而國內市場也一直存在家庭智能機器人的需求。據尚普諮詢發布的《2023年家庭智能機器人行業現狀分析與發展前景》顯示，2022年中國家庭智能機器人市場規模達到723.6億元，同比增長31.0%；預計到2027年，中國家庭智能機器人市場規模將接近3000億元。
具體到產業鏈，Omdia智能製造高級分析師年子君表示，以工業機器人的結構舉例，除了本體外殼國內一直屬於自主製造外，像伺服系統、傳感器、控制器以及減速器等核心零部件，過去幾十年間長期都被日歐企業壟斷。但隨著近幾年的發展，到2022年，中國已經逐步實現了伺服系統、控制器和傳感器的部分國產製造。相關企業也受到投資者的密切關注。針對其中的上市公司，筆者整理了近期受到市場資金追捧的機器人產業鏈公司名單如下。
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