「龍魚」是由美國無人機製造商奧特爾機器人（Autel Robotics）開發的垂直起降（VTOL）無人機，由純電推進系統提供動力。2017年奧特爾機器人公司正式進行研發「龍魚」（Dragonfish）無人機，並在2021年1月舉行的國際消費類電子產品博覽會（CES 2021）展會上以視頻形式進行了演示，該無人機可用於國防、國土安全和民用任務，具有一鍵式起飛和著陸能力以及其他智能自主功能。
一、主要參數指標
項目類型：無人機
開發商：奧特爾機器人
機長：1.29米（標準型）、0.965米（精簡版）、1.65米（專業版）
翼展：2.3米（標準型）、1.6米（精簡版）、3.04米（專業版）
最大速度：108公里/小時
升限高度：6,000米
「龍魚」是由美國無人機製造商奧特爾機器人開發的垂直起降無人機（圖片來源：奧特爾機器人）
二、設計特點
「龍魚」無人機，可以通過輕觸按鈕從四軸飛行器模式切換到固定翼模式。如果不利條件導致無人機失速或使飛行不可持續，無人機被設計為自動轉換到多旋翼模式。無人機可以很容易地拆卸並裝在一輛普通大小的汽車上，同時也可以在沒有任何工具的情況下組裝，並在5分鐘內準備好飛行。它的設計是免維護的，因為它不需要換油。電動機無噪音，使無人機成為高空偵察任務的理想平台。該機採用復合材料外殼和碳纖維芯材，抗風等級達到六級，耐候性IP43，可應對複雜環境。
「龍魚」無人機最長續航時間為180分鐘，具備高空偵察任務能力（圖片來源：奧特爾機器人）
三、多型變體
「龍魚」無人機提供標準版（Standard）、精簡版（Lite）和專業版（Pro）變體。標準版的翼展2.3米，機長1.29米，高度為0.46米，最大有效載荷為1.5千克，最大起飛重量為9千克；「龍魚」無人機精簡版，是三個變體中最小的，長0.965米，高0.35米，翼展1.6米，最大起飛重量為5.5千克，該變體可承載的最大有效載荷為1千克；「龍魚」無人機專業版，是三個變體中最大的一個，長度為1.65米，翼展為3.04米，高度為0.46米，最大起飛重量為17千克，最大有效載荷為2.5千克。
四、導航控制
「龍魚」無人機，具有冗餘的飛行安全功能，使其能夠在GPS信號丟失的情況下安全著陸。如果無人機和飛行員之間失去通信，它將使用其GPS信號自動返回家中。雙冗餘控制器區域網 (CAN) 總線通信保護無人機系統(UAS) 免受電磁干擾，並允許實時監控舵面和電機狀態。無人機上的警戒人工智慧系統持續監控系統並防止故障發生。無人機向飛行操控員發出警告，並在其電池達到閾值限制時自動返回。一旦電池電量下降到15%，飛行操控員將收到嚴重警告，無人機將自動降落在現場。
五、機載傳感器
「龍魚」無人機可以攜帶雙傳感器、三傳感器和多光譜有效載荷以及第三方有效載荷。其傳感器提供最大4K 50倍光學變焦，1280×1024紅外解析度，可安裝在機身下方的三軸穩定雲台上。無人機的電池、氣壓計、定位系統、指南針和慣性測量單元（IMU）都有備用模塊，以確保飛行器的安全。模塊化有效載荷選項使無人機能夠執行監視、調查、跟蹤嫌疑人和證據收集任務。
2021年1月，「龍魚」無人機在國際消費類電子產品博覽會展會上進行視頻演示（圖片來源：奧特爾機器人）
六、引擎性能
無人駕駛飛機的電力推進由鋰離子聚合物電池組供電。這三種變體的最高速度為108公里/小時，最高海拔可達6,000米（19,685 英尺）。所有精簡版、標準版和專業版的最大飛行續航時間分別為75分鐘、120分鐘和180分鐘。
七、地面控制系統
「龍魚」無人機配備9.7英寸觸摸屏地面控制系統。該系統可以接收29.9公里距離的圖像。它使用奧特爾航海者（Autel Voyager）軟體，可實現高級任務規劃、智能跟蹤和飛行歷史跟蹤。螢幕上的點擊飛行按鈕允許飛行員/操作員選擇相機上的目標，引導無人機飛到指定位置並圍繞興趣點進行軌道飛行。