主軸結構圖
數控工具機的主軸端部結構，一般採用短圓錐法蘭盤式。主軸的軸端是用於安裝夾具和刀具。要求夾具和刀具在軸端定位精度高、定位好、裝卸方便，同時使主軸的懸伸長度短。
數控工具機主傳動系統的機械結構已得到極大的簡化，取消了帶傳動和齒輪傳動，工具機主軸由內裝式電動機直接驅動，從而把工具機主傳動鏈的長度縮短為零.實現了工具機的『零傳動」。這種主軸電動機與工具機主軸「合二為一」的傳動結構形式，俗稱「電主軸」，由於當前電主軸主要採用的是交流高粗電動機.故也稱為「高頻主軸」。主軸的變速範圍完全由變頻交流電動機控制.使變速電動機和工具機主軸合二為一。電主軸具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、噪聲低、響應快等優點
電主軸結構圖
電主軸是一種智能型功能部件.它採用無外殼電動機.將帶有冷卻套的電動機定了裝配在主軸單元的殼休內，轉子和工具機主軸的旋轉部件做成一體.
齒輪傳動的加工中心主軸結構
皮帶傳動的加工中心主軸結構
簡易型主軸結構，非常簡單的結構，適用在負荷及精度要求低的工況。
簡易改進型主軸，應用在負荷輕載環境。
重負荷型主軸結構：主軸前支承採用內錐孔雙列圓柱滾子軸承來承受徑向力，提高主軸的徑向剛度和主軸迴轉精度，採用兩個推力球軸承來承受軸向力，降低主軸軸向竄動量，提高主軸軸向剛度。後支承採用內錐孔雙列圓柱滾子軸承，起到徑向支承作用，主軸結構可以詳見下圖。
再來看看以前最普及的齒輪變速的主軸結構，看的人懵逼！複雜的不要不要！！
普通車床的主軸箱齒輪傳動系
技術的進步，就是簡單化，從而提高工具機可靠性，降低故障率。無疑在機械加工工具機的普及程度來說，中國2.0都還未完成，工業4.0隻能是樣板工程。
下圖是車床典型的皮帶傳動結構，簡化的構造，降低了技術難度。
但同時，對零部件的技術要求就相對嚴格了，下圖可放大，注意尺寸及形位公差。
磨床主軸要求就更嚴格，對比圖紙就一目了然
磨床主軸為油膜軸承或氣浮軸承
數控車床主軸單元部件圖，能看懂，就可以畢業了
車床主軸單元精度測量圖