隨著減速器龍頭強勢漲停，帶動板塊情緒往上，減速器帶動著汽車板塊的反彈，今天要屬機器人減速器概念股今天漲的最厲害，板塊漲幅超9%，百勝智能20cm漲停，五洲新春、弘亞數控、光洋股份、利君股份、中大力德、南方精工等二十餘股漲停。昊志機電，步科股份、哈焊華通、拓斯達、江蘇雷利、豐立智能等多股漲超10%，
減速器上漲的重要邏輯之一，就是減速器屬於機器人裡面的核心零部件。而今年人工智慧大火，也激發了智能機器的一波上漲。
目前減速器的大火，也和市場所需有關，之前最馬斯克說公司的機器人之所以難以量產，就是因為缺少執行器，也就是減速器！
之後的幾波，市場又開始轉而關注減速器行業，一波波的推動已經讓不少減速器廠商走出了翻倍走勢。
減速器設備現在最賺錢
減速器產業鏈比較簡單，分為上游為原材料、加工和檢測設備、潤滑油等，參與者主要為原材料提供商、加工和檢測設備商及潤滑油提供商。減速器各構件主要由鋼材、銅、鋁等金屬加工而成。因為減速器產業鏈上遊資源獲取難度較低，所以做減速器上游的廠商在整體產業鏈中的議價能力是最弱的，當然賺的錢也就不多。
中游是減速器製造，主要是是一些減速器生產商在做。製造環節比較複雜，產品開發周期長、前期資金投入大、技術複雜度高且生產難度高，因而行業壁壘也高，所以目前機器人減速器市場上能叫得上名字的，比較有名的，比如日本哈默納科、納博特斯克，製造這一塊是國內技術薄弱的環節。
但是因為我們中低端製造多一些，所以也有些生產。比如根據GGII和智庫HRL的數據，2014年到2022年工業機器人精密減速器國產品牌市場份額由11%提升至 41%。但諧波減速器技術還是比RV低。相比上游，製造這個環節的還算賺錢。精密減速器生產商在和下遊客戶議價過程中處於強勢地位，話語度也高一些，議價能力也多一些。
這一陣大漲的也都是做設備製造方向的，比如新時達、雙環傳動、秦川工具機。現在做機器人設備真的是賺錢，也不是核心設備。就拿比較火的人形機器人減速器來說，若是每款人形機器人的諧波減速器需要十個到十五個，每個減速器在一千五兩千塊左右，就能賣出一萬五兩萬，在現有人形機器人需求量增長的情況下，帶來的價值往往是十億元甚至是更多的市場。市場這麼大，沒有廠商不想吃一塊蛋糕！
RV減速器的技術難度要比諧波的更大，因為諧波減速器是用於20KG以下的產品，而RV減速器適用於20KG以上的產品的；同時諧波減速器可以隨著使用時間的增長造成運動精度會顯著降低，而RV減速器不會，所以RV減速機對比諧波減速器組成零件更為複雜、承載強度更高並且製造難度要比諧波減速機大，之前中大力德掌握了RV減速器技術，它要是往下延伸諧波減速器比較容易，前兩年就已經獲得相關產品的訂單。而綠的諧波往上延伸RV減速器的難度就比較大了。
而且前一陣，多家廠商首發了人形機器人新品，也有自研的驅動關節的，目標售價多在幾十萬元的水平，國產創新可以帶動核心零部件的發展。
特別是人形機器人越受歡迎，對減速器需求越大，人形機器人的腿部、手臂、腰部、頸部共需使用15-40個減速器，其中每條腿各需配置約6個諧波減速器。使用量原則上會隨著肢體複雜度的提高而增加。人形機器人相比工業機器人，自由度倍增，減速器數量自然也同步倍增，蘊藏巨大增量需求。
最熱的方向：大模型加持人形機器人
未來，特別是人形機器人的火熱，市場對減速器的要求也會越來越高。這同時也意味著減速器相關企業有著長期的投資價值。這裡多提一句人形機器人。
要是之前在AI熱度回落的時候，誰要是說自己想做人形機器人，一定然會被人嘲笑。但是現在不一樣了，馬斯克知道人形機器人有多重要之外，市場也知道，不少廠商都在做。未來的人型機器應該會疊加目前研發出來的自然語言大模型，就是以前你搞這一個人形機器人，做的更多的是指令性工作，因為缺少人的分辨和理解能力，如果加進了大模型，那麼AI是大腦，機器人運動控制器是小腦，機器人就是軀幹，三者在一起才組成完整的機器人系統。
你可以跟他用各種的自然語言去交流。之後人形機器人的概念就跟之前講的那種概念有很大的區分了，而市場應該也是看好這個方向的。
當然，現在也有一些成果了，上個月底，Google DeepMind做了一些嘗試，用訓練AI聊天機器人的方式訓練了一款全新的機器人模型Robotic Transformer 2（RT-2）。
RT-2被看做是機器人版ChatGPT，屬於一款控制機器人的視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型。
相當於人工智慧模型用作機器人的大腦，相比普通機器人，它的優勢就是提高了機器人的智能水平，賦予了它們理解和解決問題的能力。
能否理解指令呢？從工程師演示來看，有些不一樣，一個只有一隻手的機器人面前放著三個塑料公仔：一個獅子，一個鯨魚，和一個恐龍。工程師給了機器人一個指令：「拿起已經滅絕的動物。」機器人在短暫的運作後，選擇了恐龍。以往類似這樣的任務對機器人來說是沒辦法去理解的，主要是他們既不能理解他們從未見過的物體，但是現在不一樣了，機器人更加智能，他們的問題解決能力變強了。所以這個人型機器人加大模型的方向還是值得期待的。
呂長順（凱恩斯） 證書編號：A0150619070003。【以上內容僅代表個人觀點，不構成買賣依據，股市有風險，投資需謹慎】