自行火炮這種陸軍大殺器早在第一次世界大戰期間就已出現，1914年，沙俄帝國就製造出了世界上第一門安裝在卡車底盤上的76毫米自行高射炮，後法國受到啟發，於1917年發明了世界上第一款真正意義上的自行火炮，由於出色的實戰能力，自行火炮迅速在歐美等主要強國流行開來，德、蘇、美、英等國分別研製發展了各自的自行火炮。
圖為我國05式自行火炮在野外射擊
眾所周知，新中國成立後，我國在火炮領域取得長足發展你，尤其是自行火炮，更是達到世界一流水準，我國研製的自行火炮品類眾多，性能也非常突出，最典型的優點是射程遠、精度高，最先進的國產05式自行火炮射程高達50公里，採用增程彈更是達到70公里的超遠射程，堪比近程飛彈，而且物美價廉，暢銷海外，並在戰火紛亂的中東地區取得優異的戰果，說是世界最先進火炮也不為過。
不過，在05式之前，美國曾研製的一款自行火炮憑藉強大的殺傷力和超機動能力被外界譽為世界最強自行火炮，它就是「十字軍戰士」自行火炮，我們一起來看看這款火炮究竟有多強大吧。
「十字軍戰士」自行火炮系統研製於上世紀80年代，由美國聯合防務公司研製，目的是為替換日益老化的作戰平台，儘快實現火炮系統的現代化以滿足陸軍和海軍陸戰隊的未來需求，首輛樣車在2000年研製成功，計劃在未來5～8年內批量裝備美軍，總計採購824套。
該系統由兩個作戰單元組成，一個是XM2001 155毫米自行榴彈炮，另一個是XM2002彈藥補給車，二者採用相同底盤，通過戰術火力控制系統連為一體，採用最新的車載式信息處理技術，具備超高自動化火力控制和指揮能力。
圖為XM2001自行火炮在演示對空射擊，長長的身管格外引人注目
XM2001 155毫米自行榴彈炮戰鬥全重約55噸，最大時速達67公里每小時，乘員為3人，採用56倍口徑炮管，我們都知道，現在的主流自行火炮一般都採用52倍口徑炮管，像德國的PZH2000和我國的05式自行火炮都是採用這這樣的模式，而這個比值越大，在有效限值內，炮彈的初速就越高，動能越強，射程和威力也就越大，對炮管的工藝要求也就越高，當前來說，能研製52倍口逕自行火炮的國家不在少數，但能研製出56倍口逕自行火炮的國家絕對是屈指可數，目前來看，成功的範例也就XM2001一個而已。
其最大射速為10-12發每分鐘，接到命令後的15秒後開始射擊，90秒後轉移陣地，30秒後開始新的射擊，僅1輛「十字軍戰士」就可以在20分鐘內實現60發炮彈的傾斜，相當於6輛M109A2或者3輛M109A6的威力，發射普通榴彈時射程為40公里，發射增程彈時可達50公里，絕對的陸地戰神。
除了超強的火力和機動性，該炮還應用了很多超前的關鍵性技術，包括：全長度水冷式炮管，可以有效保證高射速下的持續命中精度；模塊化火炮裝藥系統和自動裝定多選擇引信，可讓自動裝彈機在任意角度下裝填彈藥；雷射點火，可有效提高火炮的發射速率，此外，還採用了一體化炮口制退器器等先進技術。
XM2002彈藥補給車可為自行火炮提供彈藥和燃料補給，不需人力，完全自動化，每補充一個彈藥基數（48發）僅需10分鐘，高效便捷，達到自主作戰目的，大大提高了整個系統的戰場生存能力。
「十字軍戰士」自行火炮系統曾被譽為世界上最先進的火炮系統，但可惜的是，該研製計劃最終倍取消，主要是美軍對未來戰爭的理念發生變化，空海一體戰才是美軍未來的發展目標，至於110億美刀的研製經費也自然打了水漂，這放在除了美國之外的任何一個國家絕對會肉疼不已，但人家老美就是這麼任性，眼睛都不眨一下，揮揮手，煙消雲散，果然財大氣粗主啊。