赣南师范大学创办于1958年6月，时为赣南师范专科学校。校址位于赣州市红旗大道。
1959年7月，赣州体育专科学校并入。
1959年改为赣南师范学院。
1962年，高等院校进行调整，学校停止招收新生，只负责培训中学教师。
1964年，学校恢复招生，并恢复赣南师范专科学校的校名，被列入全国高等师范院校半工（农）半读试点单位之一。
“文化大革命”期间，赣州师专一度被撤销。
1969年，学校改为赣州地区毛泽东思想学习班，随后改为赣州专区“五·七”教育学校、赣南教育学校。1974年，恢复赣南师范专科学校。
1984年4月，恢复为赣南师范学院。
2016年3月，更名赣南师范大学。
截至2016年4月，学校建有黄金校区、章贡校区、白塔校区（大学科技园）3个校区，占地2200余亩，校舍建筑面积80余万平方米。
校训：崇德、尚学、求实、创新
校徽：以“精气神”为主题设计校徽，与赣南师范大学整个大学精神和校园文化体系相一致。