潜艇在上世纪初开始大量进入军事领域，在内燃机和电机技术的加持下，潜艇获得了相对稳定的水下潜航能力，西方各国先后研制了自己的第一代正式潜艇，D级潜艇就是当时美国最早一级的潜艇，其中USS D-3号潜艇最为传奇，它不仅创造了世界纪录，还成为世界上第一艘被影视设备记录的潜艇。
D-3号潜艇是第一艘被命名为“三文鱼”的潜艇，该级潜艇在1908年开始铺设龙骨建造，是一款具有实战价值的潜艇，在很多方面都有创新。
潜艇以我们今天的眼光来看尺寸很小，但在当时世界范围来看属于较大的潜艇，艇长约41米，排水量337吨，潜艇已经拥有了我们现代潜艇的基本结构。
它的动力为两台汽油机和两台电机，汽油机并排安放在艇内，理论上每台发动机能够输出300马力，实际上要小一些，这两台机器在设计上能让潜艇达到16节的水面航速，实际上将近13节，缩水严重可能跟发动机输出力量不达标所致；水下航行使用两台97千瓦的电机驱动，它们有两组电池供电，在爆发输出时能让潜艇达到9.3节，以8节每小时的航速最多行驶将近3个小时。
潜艇的武器为安装在艇首的4具鱼雷发射管，发射口径为18英寸（457毫米）的小尺寸鱼雷，艇内空间较小，因此没有备用鱼雷。起初使用MK3型鱼雷，这种鱼雷使用过热压缩空气驱动涡轮产生推力，使用最多的是MK4型鱼雷，这种鱼雷重680千克，射程约1000码（914米）。
D-3潜艇安装了许多新式的高科技设备，它安装的信号装置可以在水面上与其他舰艇通信，在水下时使用一种类似于听诊器的设备，可以与大约1英里内的其他潜艇传递信息，舰桥上安装了带有测距仪等功能的光学设备，这在当时可以是绝对的先进设备。
在D-3号正式服役前（正式服役时间1910年9月8日），该艇携带21名艇员完成了一次破纪录之举，艇上装满了远洋航行所需的物资，随后进行了一次1500英里（2414千米）的航行，超过了此前的1200英里，此举让D级潜艇赚足了眼球，同时也证明了自己的价值，媒体纷纷报道。
服役后D-3加入大西洋鱼雷舰队，并在当年成为世界上第一艘被视频记录的潜艇，当时拍摄了潜艇在水面航行、下潜、上浮、潜望镜高度航行等，相关影像在社会上引起了巨大轰动，许多人首次看到潜艇这一神秘的人造机器是如何在大海中驰骋的，既是视觉享受也有科研意义。
D-3并没有参与一战，它这么小的体格也根本没有办法漂洋过海参战，而是在东海岸各地服役、巡逻、训练水兵，在一战时D-3已经落伍了，它的基本性能无法跟上时代，尤其是它下潜的速度太慢，需要3分钟之久，因此在一战结束后不久就转入预备役，1922年3月退役，随后出售。
USS D-3号潜艇水面排水量288吨，水下排水量337吨，艇长41.1米，宽4.42米，高3.81米，水面最大航行速度13节，水下最大航行速度9.3节，水面最大航程2184千米，最大潜航航程44千米，最大下潜深度61米，艇员15名。