关羽是三国人物中最具光环的英雄，他的武艺与事迹一直倍受争议，而围绕在关羽身边的战将也是引来热议，手扶青龙刀的周仓也是一员猛将，能力出众的马良却只能在荆州默默无闻，不过说到最令人惋惜的还是关平，勇斗庞德生擒高沛的他，也曾是刘备四位入川战将之一。如果没有走麦城之败，关平对蜀国会有多大的影响？他的实力能够抗衡张郃吗？
白帝城托孤之时，马谡被诸葛亮称之为当世之英才，但是刘备却认为他只是言过其实的人物，马超的归顺让刘备欣然大喜，他的虎威瞬间让刘璋投降了，不过马超也没有得到刘备太多的信任，黄忠与诸葛亮都是刘备亲自登门请来之人，极为重用的他们却始终没有走进刘备的心中，义子刘封虽然有过失误，却也是一位忠勇之人，最终他还是被斩杀于成都。真正能够得到刘备信任的人物只有五位，他们就是关羽、赵云、法正、魏延与关平。
关平自幼在关家庄长大，父亲关定的悉心教导，让兄弟俩都成为了大气凛然的人物，相比饱读诗书的哥哥，弓马骑射精通的他也练出了很好的武艺功底，当拜关羽为义父之后，他们也成为了一对天造地设的传奇父子。关羽是一位非常难相得的人物，孤傲的他一直是冷眼视人，唯唯诺诺的人他看不上，逆着他的人又会让关羽不满意，在他的身边只有三个人能够受到重用。一位是沉默的周仓，这位力有千斤的壮汉也有过人的实力，不过他无欲无求，只是手扶青龙偃月刀立在关羽的身后。廖化一直是被低估的人物，凭着刚毅果敢的性格，他却成为了关羽的先锋大将。而这位儒雅的关平是军中唯一能劝说关羽的人，恰到好处的周旋婉转，多次化解了关羽的刚愎自用，关平有时也会顺势将父亲称颂一番，不显山不露水之间，完全没有阿谀奉承的状态，从此他也成为了关羽极为重要的帮手。
如果关平没有在关家庄遇到关羽，他也许就只是普通的侠士，投到军中的光环也不会太大，当他成为关羽义子的时候，幸运的关平成为了天下瞩目的英雄，一身的本领与经典的几场战绩让他名扬四方。不过关平在关羽的帐下也留下了惋惜与遗憾，因为有四人被埋没在了关羽的军中。马良的几次战略规划为刘备夺西川起到了关键作用，但是他在关羽军中只是一位默默无闻的幕僚；王甫算不上太优秀的人物，他劝说关羽用赵累守荆州，防止东吴偷袭与走大路逃回成都的建议，都被关羽拒绝了。周仓也有千斤的神力，在水战中生擒过庞德，他的实力也堪称一员猛将，但是他却终身为关羽扛着大刀。