在三国时期，刘备虽然是西汉中山靖王刘胜之后，但家道早已衰落，他也沦落到了以卖篾竹为生。不过，由于刘备看懂了人心向背的力量，在日常的行为处事中，尤其懂得收拢人心、为己所用。但在另一方面，刘备也有不想展露给世人的逆鳞。
刘备是三国时期最早称帝的人，曹操虽然实力强大，但生前并未称帝，一直以汉臣自居，占据江东的孙权，也比刘备晚了八年才称帝。但一直以来，刘备名义上的目标都是匡扶汉室，恢复中原，后来诸葛亮坚持六出祁山，不断北伐，也是因为“先帝（刘备）创业未半，而中道崩殂”的原因。
不过，熟谙帝王之术的刘备心里也明白，匡扶汉室，将汉献帝解救出来之后该怎么办呢？既不能学曹操，挟天子以令诸侯，更不能取而代之，自毁名声；但天下群雄并起，即使嘴上不说，但大家心里都亮堂得很，都在争先恐后地盘算着问鼎中原，刘备自然也不会例外。
不过，刘备身边的人却不这么认为，有些人就是在匡扶汉室的大旗下，接受了刘备的号召，常山赵子龙并是这种人。赵子龙，他虽然不是刘备桃园三结义的异姓兄弟，但却十分终于刘备，曹操南下时，他曾在千军万马之中，凭着一己之力救出了刘备的儿子刘禅，也曾独自护着刘备前往孙权处赴宴。
同时，赵子龙是诸葛亮最倚重的武将，他的武艺绝对不低于关张二人，而且人格相对完善，既没有关羽的傲气、也没有张飞的脾气，还颇有谋略。然而，就这样一个有文有武的优秀将领，赵云的一生徒有头衔虚名的五虎上将称号之外，并没有其它实权，甚至比不上有反骨的魏延。
何以如此？正如前文所说，刘备表面是匡扶汉室，但心底却想着取而代之，所以当刘备在巴蜀的势力逐渐强大之后，便想着论功行赏，同时也想着在众人的再三推举下，登基称帝。可赵子龙偏偏是个直肠子，在他看来，巴蜀四周虽然有天险阻挡，但放眼天下，并不太平，于是，他对刘备说——
如今天下稳定，还不是封侯分功的时候。这句话，刘备听了这句话之后，自然很不舒畅，因为刘备自己也知道，匡扶汉室，恢复中原，一点眉目都没有，自己却称帝了，这不是明摆着自己打脸吗？其他将领中，许多人也明白匡扶汉室的道理，但是大家也想着光宗耀祖，裂土封侯，所以都顺着刘备的心意。
只有赵子龙说出来了实在话，可是忠言逆耳，赵子龙捅破了蒙在所有人面前的纸，看似无欲则刚，实际上却上上下下都得罪了，因而落下了一辈子不受重用的田地，着实可惜可叹。