隋朝灭亡后上位称帝的是王世充，他废杨侗，自立称帝，国号郑，年号开明。不过他这个政权并没有持续多长时间，随后便被大唐所灭了。
说起王世充可是一个非常了不起的人物，开皇年间，按战功被授予仪同三司的官职，接着提升为兵部员外郎。到了隋炀帝时代，由于他善于观察炀帝的脸色，奉承谄媚顺从他的心意，深得隋炀帝的宠爱。
他也因此暗地结交英雄豪杰，广泛收买人心。
隋炀帝我们都知道，这是一位败家子，虽然对于他争议很大，但不可否认的是在他在位期间，由于大兴土木，频繁的对外战争，使得内部不稳，爆发了农民起义。
在杨玄感造反期间，由于镇压叛乱的大将将吐万绪、鱼俱罗受到诬告，撤职法办。随后，隋炀帝任命王世充指挥进攻刘元进，并在淮南征募了数万新兵，交王世充指挥。这批淮南兵后来成为王世充的子弟兵，是他起家的资本。
此后，由于农民起义的规模不断扩大，声势浩大，王世充便开始充当灭火队员，在全国各地平叛。
尤其是瓦岗军，在当时对隋朝造成了巨大的威胁。而王世充在面对瓦岗军的时候，也曾大败过，消耗了不小的力量。
后来，隋炀帝在江都地带被宇文化及所杀，国不可一日无君，在这种情况下，王世充依靠着手里的军权和一众大臣推举杨侑为皇帝，杨侑上位后，王世充册封为吏部尚书，封号为郑国公。
相信这也是他之后建立郑国的原因之一吧。
瓦岗军瓦解后，李密其手下大将很多都投靠了他，秦叔宝、程知节（程咬金）、罗士信、裴仁基、单雄信等名臣大将，他的手下因而人才济济。
实力扩张了，那么他的野心开始迅速膨胀，不愿屈从于人。仅仅几个月，王世充就强迫杨统禅位，自己当了皇帝。
可是，他的这样的行为并没有得到全国的认可，尤其是李渊和李世民的政权，也是他遇到的最大的麻烦，在两军交战中，最终王世充被李世民打败，他所建立的政权也宣告灭亡，王世充也被流放外地，在途中被仇人所杀，以悲剧收场。