朝鲜王朝每年都向明朝与清朝派遣定例使行与不定例使行。实际的人员甚至达到二百至五百余人。这些人留下了珍贵的燕行记录，基于此，学者韩东洙在紫禁城杂志发表的《18世纪朝鲜燕行使与北京紫禁城——以仪礼空间之分析为中心》一文中，有这样的研究考证。
《燕行图》朝阳门部分
朝鲜的燕行使在进入北京城内之前，先要到位于北京内城之东门——朝阳门外的东岳庙休整队伍，这是惯例。因此他们从东岳庙开始就换掉双轿与座次及日伞，改换骑马，并在队前置插有黄旗的咨文，然后通官们成对排着进入朝阳门。经过朝阳门到达朝鲜馆后，这些人将留在北京40多天，参加各种仪礼活动，同时按个人喜好游览北京城，并对所经历的事情进行详细的记录。
朝鲜燕行使们最先目睹的北京城之设施是朝阳门。他们发现朝阳门与瓮城的城墙都使用砖头，城上守卫使用弓和枪，城郭内外具备严密的防御措施。另外，这种城门制度不仅用在朝阳门，在北京城的其他门上都有类似的应用。进入朝阳门，紧接着就是对北京市内街道繁华的感叹。
⋯⋯入门以后，道路宽达7～8里，繁盛的闾里，明亮的店铺与珠子铺、丝绸坊，整齐的楼阁与光彩鲜亮的柱子，耀眼闪烁，目不暇接，载人与载货的车马占据整条街道，隆隆嚯嚯，人们挤满道路，可见人民的繁荣。（腊月十九日）
《清乾隆内府绘制京城全图》中的朝阳门
不仅是朝鲜，比起至此的路程中印象较深的沈阳与山海关，北京街道的华丽与繁荣，以及混杂的场面使朝鲜的燕行使们不禁心生惊奇。如此这般从街道获得的冲击，一直延续至暂居北京的整个期间。比如，腊月廿二日目睹正阳门城门的混杂之后，有描述如下：
⋯⋯车马与行人拥堵在城门，轱辘之声如霹雳，近在咫尺竟无法交谈⋯⋯
《燕行图》正阳门周围部分 崇实大学图书馆藏
当日，又在正阳门外，即北京的外城也目睹相似情景，叙为
“⋯⋯人们摩肩接踵，轱辘，无法通行，往往有推车挡在前，至暂时不得前行⋯⋯玲珑辉煌，堪称奇观⋯⋯是繁华气象。”
《清乾隆内府绘制京城全图》中的正阳门
这里值得关注的是，当时北京的部分街道状况，与今天所见大城市中车辆拥挤的情形一样非常复杂。燕行使们对于北京街道的描写，其中值得注意的另一个事实就是胡同，即设在胡同里的里门设施。首先查看与此有关的记录：
⋯⋯经过馆门，路过胡同口，建有栅门，像是里门，门上有正阳门城近胡同七字，门内城下有一间房屋，入夜有甲军把守，如有人出入便询问居住与姓名，而门内人往来并不过问，据说皇城内胡同皆如此⋯⋯（腊月廿二日）
清 徐扬 日月合璧五星联珠图卷（局部）现藏台北故宫博物院
这里的里门是将木头竖起制成栅栏，从当时的记录画中可以找到它的形象。如前所述，为保证胡同里居住的人们的安全，里门是用来控制外人出入的设施。据此，北京的街道上有两种重要的设施，即牌楼及里门。前者是标示街道的主要特征，同时具有教化百姓的目的。而后者则起到保护百姓安全的作用。
《清乾隆内府绘制京城全图》中“镶白旗满洲栅栏”图示
据1753年(乾隆十七年)的统计，北京的内城与外城各有栅栏1199个和116个，人们居住的里坊周围不设围墙，在开放的街道上立木坊门，按规定的时间进行开闭，进行治安管理。这里的木坊门便是燕行使们提及的里门。