“长钉”非直瞄导弹是一种电光制导导弹，射程可达25 km，具有精确性和中途导航能力。该武器系统可以从陆，空和海军平台发射。该系统由以色列Rafael公司设计和制造。“长钉”非直瞄导弹源于导弹专业领域的悠久传统，是Rafael著名的“长钉”导弹家族的成员。“长钉”系列包括从不同目标向不同目标发射的精确战术导弹，供步兵部队、战斗车辆、击直升机和海军舰艇使用。“长钉”非直瞄导弹已经与军事客户一起作战，该客户很可能是以色列国防军。从“长钉”家族现有的18个客户开始，Rafael还提供了出口武器。
“长钉”非直瞄导弹是一种电光制导导弹
“长钉”非直瞄反坦克导弹正在发射
2020年6月22日：以色列拉斐尔先进防务系统公司正在参与波兰的Ottokar Brzoza招标（以前称为“坦克歼击车”），与波兰当地的PGZ集团合作生产，该集团在一定程度上与BWP-1装甲车和KTO ROSOMAK装甲平台竞争。最近，拉斐尔公布了其新的多导弹发射器设计，包括8枚准备发射的“长钉”非直瞄导弹。
以色列拉斐尔先进防务系统公司正参与波兰的Ottokar Brzoza招标，与波兰当地的PGZ集团合作生产
“长钉”非直瞄导弹是“长钉”系列最远射程的变型，具有全天候性能，能够有效地攻击敌军坦克队形。一个“长钉”非直瞄导弹连可以覆盖非常大的作战区域，形成显著的战斗覆盖区。“长钉”非直瞄导弹是第5代反坦克导弹，它包括一个高度先进的光电制导单元，实现被动目标交战（无激光发射、无雷达信号或GPS依赖性）。防区外和光电制导的独特结合，使一支“长钉”非直瞄导弹部队能够发动隐形齐射攻击，同时攻击多个装甲目标，破坏敌人的冲击力。
该系统能够与直瞄和非直瞄目标交战，可选择交战模式，使用通过标准安全军事网络提供的数字瞄准数据，与北约完全互操作。
为了满足波兰“坦克歼击车”计划的一项关键要求，选择的防区外武器必须能够应对任何类型的地形，包括城市地形，因为通常入侵编队将使用城市地区快速补给。尖峰非直瞄系统具有实时数据链路和高质量的光电导引头，有助于以激光制导或雷达制导导弹难以获得的精确精度在城市地形中作战，从而将附带损害的可能性降到最低，并允许在敌友或未受干扰的目标之间进行更好的识别。
为了满足波兰坦克驱逐舰计划的一项关键要求，选择的防区外武器必须能够应对任何类型的地形，包括城市地形，因为通常入侵编队将使用城市地区进行快速补给。“长钉”非直瞄系统具有实时数据链路和高质量的光电导引头，有助于以激光制导或雷达制导导弹难以获得的精确定位精度在城市地形中作战，从而最大限度地降低附带损害的可能性，并允许在友方、敌方或非友方目标之间进行更好的识别。
光电制导的另一个主要区别在于能够区分实时高价值目标（当导弹接近目标区域时），如敌方指挥控制资产、防空发射器和其他目标，消灭作战区域内这些目标可对敌方产生显著影响。
“长钉”非直瞄导弹在全世界许多武装部队服役，其中包括几个北约成员国，在战斗中从装甲平台、轻型特种部队车辆、海上平台以及攻击直升机上发射了数千次。“长钉”非直瞄导弹计划在未来的波兰新型攻击直升机“乌鸦”(Kruk)项目中进行竞争。
新的“长钉”非直瞄导弹发射器基于一个独立的多用途发射器，可以集成到当前或未来任何的波兰平台上，如波兰BWP-1、KTO ROSOMAK或未来的Borsuk 步兵战斗车。“长钉”非直瞄导弹发射器的一个重要特点是与波兰武装部队“长钉”LR或“长钉”LR2中的其他“长钉”家族成员兼容，允许该部队使用来自同一发射系统的数千枚现有库存“长钉”弹药。
波兰国防军成功地使用了“长钉”LR，而且这种导弹是由一家PGZ公司，即MESKO公司在波兰生产，这为波兰今后生产“长钉”非直瞄导弹和发射器奠定了基础。
“长钉”LR反坦克导弹
作为其总体设想的一部分，特别是在目前对所有工业和经济都产生了巨大影响的COVID-19大流行病发生之际，拉斐尔正在通过贡献和与当地工业合作，分享其知识和专长，不断努力利用工业合作，为了在工业界和波兰军队中实施先进技术，保持其在当今现代战场上的优势。
BWP-1是苏联制造的BMP-1 步兵战斗车的波兰版本，在波兰获得许可。据称，BWP-1与俄罗斯BMP-1保持相同的功能。
波兰 BWP-1步兵战斗车
Rosomak是波兰Rosomak S.A.公司在Patria装甲模块车的基础上生产的8×8轮式多用途军用车辆。Rosomak已经取代了过时的OT-64斯柯特轮式装甲车，部分BWP-1履带式步兵战斗车在波兰陆军服役。
OT-64“斯柯特”轮式装甲车