“龙鱼”是由美国无人机制造商奥特尔机器人（Autel Robotics）开发的垂直起降（VTOL）无人机，由纯电推进系统提供动力。2017年奥特尔机器人公司正式进行研发“龙鱼”（Dragonfish）无人机，并在2021年1月举行的国际消费类电子产品博览会（CES 2021）展会上以视频形式进行了演示，该无人机可用于国防、国土安全和民用任务，具有一键式起飞和着陆能力以及其他智能自主功能。
一、主要参数指标
项目类型：无人机
开发商：奥特尔机器人
机长：1.29米（标准型）、0.965米（精简版）、1.65米（专业版）
翼展：2.3米（标准型）、1.6米（精简版）、3.04米（专业版）
最大速度：108公里/小时
升限高度：6,000米
“龙鱼”是由美国无人机制造商奥特尔机器人开发的垂直起降无人机（图片来源：奥特尔机器人）
二、设计特点
“龙鱼”无人机，可以通过轻触按钮从四轴飞行器模式切换到固定翼模式。如果不利条件导致无人机失速或使飞行不可持续，无人机被设计为自动转换到多旋翼模式。无人机可以很容易地拆卸并装在一辆普通大小的汽车上，同时也可以在没有任何工具的情况下组装，并在5分钟内准备好飞行。它的设计是免维护的，因为它不需要换油。电动机无噪音，使无人机成为高空侦察任务的理想平台。该机采用复合材料外壳和碳纤维芯材，抗风等级达到六级，耐候性IP43，可应对复杂环境。
“龙鱼”无人机最长续航时间为180分钟，具备高空侦察任务能力（图片来源：奥特尔机器人）
三、多型变体
“龙鱼”无人机提供标准版（Standard）、精简版（Lite）和专业版（Pro）变体。标准版的翼展2.3米，机长1.29米，高度为0.46米，最大有效载荷为1.5千克，最大起飞重量为9千克；“龙鱼”无人机精简版，是三个变体中最小的，长0.965米，高0.35米，翼展1.6米，最大起飞重量为5.5千克，该变体可承载的最大有效载荷为1千克；“龙鱼”无人机专业版，是三个变体中最大的一个，长度为1.65米，翼展为3.04米，高度为0.46米，最大起飞重量为17千克，最大有效载荷为2.5千克。
四、导航控制
“龙鱼”无人机，具有冗余的飞行安全功能，使其能够在GPS信号丢失的情况下安全着陆。如果无人机和飞行员之间失去通信，它将使用其GPS信号自动返回家中。双冗余控制器局域网 (CAN) 总线通信保护无人机系统(UAS) 免受电磁干扰，并允许实时监控舵面和电机状态。无人机上的警戒人工智能系统持续监控系统并防止故障发生。无人机向飞行操控员发出警告，并在其电池达到阈值限制时自动返回。一旦电池电量下降到15%，飞行操控员将收到严重警告，无人机将自动降落在现场。
五、机载传感器
“龙鱼”无人机可以携带双传感器、三传感器和多光谱有效载荷以及第三方有效载荷。其传感器提供最大4K 50倍光学变焦，1280×1024红外分辨率，可安装在机身下方的三轴稳定云台上。无人机的电池、气压计、定位系统、指南针和惯性测量单元（IMU）都有备用模块，以确保飞行器的安全。模块化有效载荷选项使无人机能够执行监视、调查、跟踪嫌疑人和证据收集任务。
2021年1月，“龙鱼”无人机在国际消费类电子产品博览会展会上进行视频演示（图片来源：奥特尔机器人）
六、引擎性能
无人驾驶飞机的电力推进由锂离子聚合物电池组供电。这三种变体的最高速度为108公里/小时，最高海拔可达6,000米（19,685 英尺）。所有精简版、标准版和专业版的最大飞行续航时间分别为75分钟、120分钟和180分钟。
七、地面控制系统
“龙鱼”无人机配备9.7英寸触摸屏地面控制系统。该系统可以接收29.9公里距离的图像。它使用奥特尔航海者（Autel Voyager）软件，可实现高级任务规划、智能跟踪和飞行历史跟踪。屏幕上的点击飞行按钮允许飞行员/操作员选择相机上的目标，引导无人机飞到指定位置并围绕兴趣点进行轨道飞行。