新加坡“斗牛士”火箭筒是以色列和新加坡合作开发的一种 90 毫米便携式一次性反装甲武器系统。斗牛士由新加坡武装部队 (SAF) 和国防科学技术局 (DSTA) 与以色列合作研制。
主要供在密集城市环境中作战的士兵用作反建筑武器。斗牛士-MP (MATADOR-MP) 型多用途武器，带有弹头，能够有效摧毁各种地面目标，从轻型装甲车辆到防御工事和墙壁。与最初的“斗牛士”一样，这是通过双模引信设计实现的，该设计在 Matador-MP 型号上得到了增强，使其能够自动区分硬目标和软目标，而无需操作员手动选择。它的战术导轨可以配备特殊的瞄准装置，采用反射瞄准装置和激光测距仪设计，以达到更高的命中率。当然，专用瞄准器也可拆卸安装，以适应其他光学瞄准器或夜视镜。斗牛士-WB 型 (MATADOR-WB) 专用破壁武器，配备爆炸环 (EFR) 弹头，能够在典型城市的 750 毫米（29.53 英寸）至 1,000 毫米（39. 37 英寸）范围内进行爆炸墙）扯掉了一个人形。斗牛士-AS型（MATADOR-AS）配备先进平行弹头的反结构武器。
“斗牛士”是同类产品中最轻的火箭筒。它的弹头可以有效地摧毁装甲车辆和砖墙。MATADOR 在枪管后面有一个减少火炬的装置，可以在狭窄的空间内安全操作。斗牛士导弹配备平行弹头，除了摧毁装甲运兵车和轻型坦克外，子弹还配备了具有慢爆模式的内燃机。当设置为攻击建筑物时，它可以在双层砖墙上形成一个直径大于 450 毫米（17.72 英寸）的孔，为配备“斗牛士”导弹发射器的部队提供城市战斗中独特的攻击方法。它可以有效地消灭敌军。依靠掩体防御。据说由于其高精度武器系统的推进设计。
“斗牛士”可以使用高爆反坦克弹头和高爆粘性手榴弹的两用弹头，可以摧毁装甲和墙壁、掩体和其他防御工事。弹头选择是通过“探头”型装置（很可能是引信延长器），扩展这种探头型装置将转换为高爆反坦克弹头模式，而缩短型装置探头将变为高爆手榴弹模式。