田忌赛马的故事，相信大家都听说过吧？在孙膑的指点下，田忌两胜一负，赢得了齐威王的千金赌注，孙膑由此名声大振，受到了齐威王的高度重视。
公元前354年，魏惠王派兵攻打赵国，围住了邯郸城，齐威王在赵国的请求下，决定派田忌率军去救援，孙膑为军师。
田忌一接到命令就想带兵直奔邯郸，结果被孙膑拦住了，并提出了围魏救赵的高级方案，结果齐军在桂陵之战中大败魏军。
虽然围魏救赵取得了胜利，但是并没有将庞涓杀死，孙膑的仇还是没有报。又过了十来年，公元前341年，魏国又派庞涓率军攻打韩国，韩昭侯派人向齐国求救。
齐威王向大臣们征求意见，救还是不救，早救还是晚救？邹忌主张不救，田忌主张早救，而孙膑认为两国刚开始打就救援，等于自己代替韩军遭受魏军的攻击，不如等他俩打累了再救。
齐威王十分赞同孙膑的观点，就向韩国使者说马上出兵，实际没有立即派出援军，等韩国五战五败后，齐威王才派田忌、田朌为主将，田婴为副将，孙膑为军师，率军援助韩国。
这次人仍旧是“围魏救赵”的老战术——围魏救韩，轻车熟路率军直奔魏国首都大梁。庞涓急忙从韩国撤军追击齐军。孙膑又用“增兵减灶”计引诱庞涓率精锐骑兵孤军深入，然后埋伏大军于马陵。
孙膑命士兵刮去道旁大树的树皮，在树上写上“庞涓死于此树之下”，并与埋伏的弓弩手约定“天黑能在此处看到有火光就万箭齐发”。
庞涓当晚果然点火查看书上写了什么字，结果字还没读完，齐军伏兵万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，于是拔剑自刎。魏国经此一战元气大伤，失去了向外扩展的能力。
成侯邹忌一向与田忌不和，马陵之战后，孙膑劝田忌更进一步，但田忌没有听从孙膑的劝告。结果回国后，果然中了邹忌的奸计。
邹忌嫉妒田忌的战功，就派人携带重金招摇过市，并找人占卜，还自我介绍道：“我是田忌将军的臣属，如今将军三战三胜，名震天下，现在欲图大事，麻烦你看看吉凶如何？”
卜卦的人刚走，邹忌就派人逮捕占卜的人，在齐威王面前验证这番话。田忌闻讯后大为恐慌，这罪名跳进黄河也洗不清了啊，于是就跑到了楚国。直到齐宣王继位，被陷害的田忌洗脱了罪名，被召回国内官复原职。