环岛实测：究竟小鹏的增强版ACC与LCC-L，比特斯拉厉害多少？

原标题：环岛实测：究竟小鹏的增强版ACC与LCC-L，比特斯拉厉害多少？

前几天，小鹏的ACC/LCC-L推出了增强版，我们当然不放过这个机会，必须去体验一番。借此我们就将特斯拉与小鹏一起进行比较，项目也不多，就拿弯道环节来说说。

小鹏在开启了LCC-L功能后，在车道混乱的错位路口成功通过且在旁车切入时能够做到减速避让，在过大曲率弯道时也成功通过。

在通过环岛的时候，首先我们看到车辆在进入环岛前是一个右曲率弯道，在进入环岛后是左朝向的曲率弯道，普通 LCC 在进入弯道时因为车道线的变化后，系统会退出。

但我们从仪表中看到 LCC-L 进入环岛后迅速改变车道的指引线，快速变换为左朝向的曲率弯道，随后快速匹配车道线通过环岛。能够感受到有了激光雷达的加入，LCC-L 在通过性有很强的提升。

而特斯拉LCC功能开启后，行驶弯道时成功过弯，通过没有车道线的路口时，成功通过，而且避让切入车辆，平稳跟进最近的车辆，还能识别红绿灯。

但我体验过后，与小鹏增强后的ACC/LCC-L相比，特斯拉的还是稍微逊色一点。一开始的我只认为它只是搭载着激光雷达的“避障增强版”，但结果竟出乎我的意料，其视觉感知、决策能力、车身控制等等都有了很大的进步。

从优化点中可以看到增强版是未来小鹏步入更高阶城市辅助驾驶的“雏形”。我相信伴随着 ACC/LCC-L 增强版的到来，大家也会更加期待城市领航辅助驾驶的表现。