在前段时间，我们看到小鹏城市NGP一镜到底的视频，这个一镜到底是真的丝滑，表现出色，全程26公里0接管，有部分场景的表现和“老司机”无异。
虽然实现闹市0接管困难，但如果不能覆盖各种路况场景，也可能只是个鸡肋功能。但小鹏也很努力证明给大家看NGP不是鸡肋，在7月11日，小鹏汽车官方发布了雨夜场景的城市NGP功能的实现，虽然有接管，但在高精地图和激光雷达的加持更有保证，不同于纯视觉的算法容易受天气、光线环境干扰。
从视频来看，测试路线还是沿用此前的路线，在一些复杂路段，项目上小鹏的NGP还是完成得挺好的，在恶劣的天气情况下，没有勉强，还是很温馨地提醒驾驶员手握方向盘，这样的提示还是很及时的。
增加激光雷达及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测，让小鹏城市NGP拥有厘米级城市定位能力，具备行业最强感知融合方案，具有为城市场景而生的预测与规划能力，即便在26公里雨夜情况下，都能有良好的表现。
而小鹏汽车官方表示计划在2023年的某个时候在中国50到100个城市提供NGP。随着城市NGP的软件版本逐步完善及成熟，相信在不久后便正式向用户开放使用。可见以全栈自研作为品牌核心的小鹏汽车，将会继续担当起国内智能辅助驾驶领域领军者的角色！