不管是从影视剧中还是从三国演义中，在我们平时印象中刘备一直是以仁德著称，以此来收复了许多前来投奔的名将，也让我们以为刘备就是一介书生，不会用兵器，上阵杀敌，实则不然，历史上真正的刘备确实一个武艺高强的人，有五位将领就死在他的手中。
第一位：车胄
在刘备被曹操调入许昌之后，曹操就任命车胄将军为徐州刺史接替刘备，但在不久后，刘备与董承衣带诏事件被曹操发现，董承诸人被杀害，而刘备此时正在前往讨伐袁术，正此找了一次机会再次回到徐州，在徐州趁车胄没有防备将其杀死。
第二位：蔡阳
在演义中蔡阳的外甥被关羽所杀，所以与关羽素来不好，后来怀疑关羽有投靠曹操的意思，后被关羽斩首。而在正史中，在刘备战败逃亡的时候，曹操命蔡阳去追杀刘备，却被刘备兵败反杀。
第三位：杨奉
他本来是黄巾起义的一员，但随局势变换几经辗转，最后留到了吕布的麾下，受到吕布的授意，去抢夺刘备的军资，但刘备早有防备，被刘备所杀。
第四位和第五位：高沛和杨怀
这二位死的时间非常接近，而且都是在刘备入蜀之后被斩杀的，所以就放在一起讲了。当时刘备在与刘璋打仗，刘璋派出这二人前去刺杀刘备，没想到被庞统识破，于是刘备就设局将二人引出来，最后二人被刘备杀死。