《三国演义》中称：庞统由于长得丑、性格怪而影响了仕途，并且因此没被孙权看中，导致最终不得不选择刘备。
但如果从《三国志》来看，庞统并没有刻意选择谁，而是顺其自然、被人选择。
庞统不仅不是怪人，反而积极向上、人缘颇佳
庞统是襄阳人，标准荆州本地人士。他自幼“朴钝”，也就是看起来比较憨厚、迟钝，一般人难以发现他的过人之处。
善于识人的司马徽经过与庞统的一整天交谈后，对其才华赞不绝口，甚至称他为“南州士之冠冕”，也就是头号人才。有了大儒力捧，庞统这才逐渐有些名气。（鉴于当时襄阳属于南郡，再结合后文，这里的南州应当就是指南郡。）
后来庞统被任命为郡功曹，也就是郡守的副手。按照时间推算，这应当是在刘表统治时期。他有两个特点，其一，为人孝顺，勤于赡养父母、长辈。其二，对他人的才华从不吝誉美之词。别人问他为啥喜欢夸奖别人，他的解释是：天下大乱，善人少而恶人多。为了鼓励人们从善去恶，所以对于好的人和事要大加赞誉，这样能够“使有志者自励”，将会极大改善社会风气。
因此，他的名气越来越大，甚至很多东吴士人都听过他的大名。
扎根南郡，先事周瑜，后从刘备
赤壁之战后，周瑜从曹仁手中夺取南郡后兼任太守，也就成为了庞统的上司。
后来周瑜因伤去世，庞统负责送丧去东吴。当完成工作将要西还的时候，东吴的陆绩（陆绩怀橘那位，陆逊的同族叔）、顾劭、全琮几人在昌门和他相见甚欢，并约定“使天下太平，当与卿共料四海之士。”即：待到天下太平，让我们一起把酒言欢、点评天下士人。由此可见庞统人缘颇佳。
后来刘备从孙权处“借”得荆州后，当地的原有政府班子也就成了刘备的下属。但由于刘备本来有自己的队伍，所以要对人员安排进行调整，庞统“以从事守耒阳令”，从事也就是功曹，级别没变但调到地方做一把手。但由于表现不佳被免职。
鲁肃知道后给刘备写信，称庞统“非百里才，使处治中、别驾之任，始当展其骥足耳。”也就是他是高级人才，不适合干县令这种具体的活；加上诸葛亮也向刘备说了类似的话，刘备召见庞统面聊后大喜，如鲁肃的建议把他提为治中从事，并且给的待会仅次于诸葛亮。后来更是升为军师中郎将，跟诸葛亮同等职务。
（鲁肃之所以这样实诚，应该只是希望自己的盟友强一点，能替东吴多分担点压力）
那么，曹操、孙权先后占领南郡的时候，为何不把庞统调到身边？
其一，跟诸葛亮一样，庞统不是曹、孙急需的人。
国破思良将，家贫思贤妻。刘备对谋士求贤若渴，那是因为他缺这个。不仅之前在这方面屡次吃大亏，而且到达荆州后急需建立起开拓新业务的团队，所以他才能唯才是用，从不看人员出身。
曹操和孙权则不一样，当时他二人已占据天下大半，手下人才济济，要么是当初帮助自己（或自己家族）打天下的老部下（如曹的荀彧、孙的鲁肃张昭），要么是后来携投名状加入的明星人物（贾诩就是代表）。作为拥有成熟团队的大佬，曹、孙二人不会为了一个可能有才的人去破坏队伍的稳定性。
第二，庞统身后没有集团势力。
刘琮投降曹操后，蔡氏、蒯越、韩嵩、刘先、邓羲等人得到了重用。其原因在于，这些人都是荆州当地大家族，也是当时刘表政权的骨干，代表着荆州的各大势力，稳定了这些人，就能安定自己的统治。况且，正是这些人说服刘氏投降，曹操需要树立榜样，鼓励后来人。
第三，当地需要庞统这样土生土长的官员
孙权占领南郡后，这里正是对抗曹操的前线，而且经过连续的势力更迭和战争，南郡需要庞统这样当地出生、当地从政的官员维持社会运转，再加上当时的庞统并没有表现出让孙权眼前一亮的特殊素质，没被征调也在情理之中。
第四，庞统个人性格低调
与诸葛亮自比“管仲乐毅”不同，庞统热衷尽孝、点评鼓励人才，对于个人的才能，他只是这样跟顾劭表过态：“陶冶世俗，甄综人物，吾不及卿；论帝王之秘策，揽倚伏之要最，吾似有一日之长”。言语之中，透露着不卑不亢与低调沉稳。这样的人，不大可能会去毛遂自荐、积极钻营。
庞统入蜀途中顶撞刘备，证明他不会做人？非也
刘备带着庞统入蜀时，在杀掉杨怀、高沛后，一路势不可挡奔向成都；欢喜之际，在涪设宴时，他趁着酒劲对庞统说：“今日之会，可谓乐矣。”
庞统则泼了盆冷水：“伐人之国而以为欢，非仁者之兵也。”醉酒的刘备，生气地把庞统骂出门。
而在被后悔的刘备叫回后，庞统不仅没道歉，而且认为“君臣俱失”，也就是说他认为自己和刘备都有错。因此有朋友以此认为庞统性格乖张、恃才放旷。
而《三国志》的注解者裴松之则对庞统此举大为赞赏。刘备无故袭击同族刘璋，虽为乱世下的无奈之举，但本质上其实挺缺德；刘备酒后失言，有违自己仁义的人设，庞统据正理规劝，这是应当被称赞的为臣之道。所以就这件事来说，错的是刘备而非庞统；但庞统自认“君臣都有错”，已经是在为主分责，所以刘备听后大笑，和好如初。
后来庞统中了流矢而死后，刘备“痛惜，言则流涕”，这是正史中刘备罕见的哭泣场景。难怪他会如此伤心，假设庞统没死，有他这种有能力、有人品、且忠诚的顶级智囊在蜀地，诸葛亮在荆州，三国的走势很有可能大有不同。