据Nexter机器人技术公司1月27日发布的公开消息称,Nexter 机器人实体与 Milrem(项目的主要承包商)以及其他7个合作伙伴一起被北约支持的采购局(NSPA)选中对意大利陆军的地面机载机器人平台进行研发。
ULTRO-600地面无人车(图片来源:Nexter)
这个为期5年的计划的三个目标:展示机器人技术的最新状态;开始对现有平台进行实验;为满足最终客户需求的自主机器人系统开发概念。
该计划的第一年将分三个阶段进行。2022年2月,工业厂家将向意大利技术当局展示协商选择的平台的功能,这些将包括空中无人机和重达5吨的轻型和重型地面机器人;随后,在两个月内,合作伙伴将致力于创建一个标准,将每个机器人或无人机连接到单个 C2(命令和控制系统);最后一步是在初步工作之后进行反馈,并在2022年9月启动第二次评估。
自 2012 年成立子公司Nexter机器人技术以及NERVA系列陆基微型机器人取得商业成功以来,Nexter被公认为军用机器人领域的主要参与者。作为“蝎子”(SCORPION)计划的一部分,这些模块化侦察机器人中有56台被出售给法国国防采购局(DGA),其中数百台还为外国军队生产。例如,加拿大订购了92台 NERVA LG 机器人,这是一种小型侦察机器人模型,将用于相关评估。
在多用途战术机器人(RTP)中,Nexter销售配备 X20大炮(OPTIO-X20) 的战车、用于后勤运输、监视、路线开辟或炮弹运输“乌尔特罗 ”(ULTRO) 机器人。Nexter在骡机器人类别中选择了其机器人业务的最新成员 ULTRO-600 进行评估。这种多用途电动战术机器人可承载高达 600 公斤的负载或容纳5.56-12.7毫米的武器系统。“乌尔特罗 ”(ULTRO)是一种货物运输的地面无人车辆(UGV),它基于4x4轮式底盘,并通过使用存放在滑动隔间中的“布伦电子6T”锂离子电池组进行电力驱动。“乌尔特罗 ”的尺寸非常小,可在现代战场的恶劣条件下部署,长度为1.97米,宽度为1.3米,高度为1.18米。
这个电动 4×4 无人驾驶系统是与法国军队密切合作设计的,在开发阶段已经实施了一个迭代循环。在底盘的前部,我们在中间发现了一个热像仪和一个日光摄像头,而右侧和左侧安装了 3D 摄像头,以提供障碍物感知并允许跟随我操作。背面安装了一个微光摄像头,而在底盘的侧面,每侧安装了两个摄像头。UGV 配备了一个 Bren-Tronics 6T 锂离子电池组,该电池组位于一个滑动隔间中,可以轻松移除它们。电池模块配有加热系统,在寒冷天气限制电池效率降低的情况下,用于加热车厢的能量和能量损失之间的功率平衡当然是有利的。Nexter 与军方合作建立了初步的任务概况,平均续航时间估计为 8-12 小时。当该单位需要长距离行驶时,轮毂可以很容易地脱开车轮,同时可以拉出牵引杆,从而将 ULTRO 拖到步兵战车后面直到到达部署区域,不仅大大增加了耐力还有操作速度,UGV电池能够在拖曳时重新加载。
自主行驶时,ULTRO 可达到 18 公里/小时;它配备的米其林非充气轮胎(NPT)被证明在越野地形上表现非常出色,UGV 能够应对 40° 坡度和 35% 侧坡,同时它可以克服 400 毫米的垂直障碍并涉足至 600 毫米。由于两个轴都是可转向的,因此 ULTRO 可以自行旋转,这使其非常灵活,这也是由于其尺寸有限,Nexter 的 UGV 长 1.97 米,宽 1.30 米,高 1.18 米,平板高度为 0.9 米. 底盘设计为可轻松安装任务模块,操作仅需拧上 6 个螺栓。车辆空载重量为 800 公斤,允许的有效载荷为 600 公斤。在 SOFINS,ULTRO 原型配备了运输模块,该模块有四个折叠侧壁,侧面的也可用作紧急垃圾,从沙坑中出来,或克服垂直障碍物,将障碍物的最大高度从 400 毫米增加到 600 毫米。其他模块可用,例如拆卸的步兵电池充电器、装有伸缩桅杆的观察装置、传感器载体等。