V-150的发展型车辆
自行迫击炮 台军引进的V - 1 5 0 S 自行迫击炮包括4 . 2 英寸（107毫米）与81毫米两种型号，均是将人员输送车的载员舱改装成迫击炮战斗舱，可遂行车上射击任务，也可将火炮移至地面射击，其最大优点是能够直接随车作战，节省构筑座钣工事的时间，且阵地占领及撤收快速，易于变换阵地。自行迫击炮车底有增强底板，以承受迫击炮射击时产生的后坐力，炮车战斗舱顶部设有大型舱盖，由四片盖板组成左右对开的形式，打开时，左右方各两块折叠固定于车顶，以便迫击炮伸出顶部及乘员站立操作，舱盖关闭时，迫击炮仰角降至最低处。车顶舱盖后方设有机枪座，可架设一挺台湾自制的57式班用机枪或T-74排用机枪。
4.2英寸自行迫击炮的战斗舱底部装有一个环形基座，上方装有一个弓型炮座，两端分别是立架总成支架及炮管承窝总成，用于架设迫击炮管，迫击炮底塞球形突出部（炮尾球）需确实锁定于承窝内，确保射击安全，通过转动炮座上的水平手轮可调整迫击炮射向，炮座右侧装有踏板，便于乘员操炮。战斗舱两侧设有蜂窝式储弹架，可储放23发炮弹。4.2英寸自行迫击炮的外观特征是右侧携带圆形座钣，左侧则携带座环，供迫击炮在地面射击时使用，4.2英寸迫击炮系有膛线、炮口装填的高射界武器，以间瞄射击为主，射击精度不错。
81毫米自行迫击炮也可实施车上及车外火力支援，安装迫击炮管的炮座可在环形基座上作360度旋转，以执行大方向的转移射击，炮座凸起的一端为固定迫击炮底塞，另一端架设双脚架总成，顶部舱盖打开后迫击炮可向任何方向发射，车上携带45发炮弹。81毫米自行迫击炮的外观特征是车身右后方携带一个5加仑油桶及车尾携带一副方形座钣，供车外架炮使用。
V-150S系列自行迫击炮均系朝车首方向射击，与台军使用的履带式自行迫击炮朝车尾射击刚好相反。占领阵地时，仅由炮长指挥炮车进入阵位，其他乘员不得下车，待驾驶员熄火后，直接车上操作火炮射击。随着迫击炮使用年限的增加，部分火炮已丧失使用功能，于是部分自行迫击炮车索性拆除武器设备，改回人员输送车性质，车顶配备的T-74式7.62毫米机枪也换装口径较大的12.7毫米重机枪。
指挥车 该车是供高度机动的战术指挥所，由V- 1 50S人员输送车改进而成，将载员舱顶部加高30厘米，加大指挥所通信器材安置及参谋人员办公的空间。车上配备多部无线电台，满足对上（旅部）与对下（连级）通信需要，车顶可安装四根天线和四个夜间照明顶灯。台军一般在装步营或机步营营部连的行政排配属两辆指挥车，少部分配置给机步连连部，是台湾陆军机械化部队唯一使用的轮式装甲指挥车，单车编制包括车长、驾驶员、射手、话务军士、军械士与文书军士等。相比台军CM 26、M 5 7 7 A 2履带式通信指挥车的内部空间， V - 1 5 0 S指挥车显得憋屈不少，而且没有活动式作业台、图板与额外装备收纳架等。不过，有些V - 1 5 0 S指挥车车顶两侧各加装两个方形支架，方便两辆指挥车并排开设野战指挥所时搭建帐篷，将指挥所工作面积延伸。
救护车 该车用于战场伤员后送，车内可安装4副担架，可运送4名重伤员或6名轻伤员，救护车外观与指挥车雷同，都是车顶加高并配备12.7毫米机枪，差异是救护车车顶加高的两侧设有观察孔以及车身两侧开设大型舱门，上下两片式外翻舱门装有射孔但无观察孔。每辆救护车配置车长、驾驶员及2名医务兵，它们分别配属给台军第109、249机械化师卫生营，台湾“国防部”实施“精实案”改革后，它们都配置给联合骑兵旅的卫生连，一直服役到21世纪初，然后全部改成指挥车用途。
“陶”式导弹发射车 这是台湾所购买的V - 1 5 0 车族中数量最少的车型，仅有4辆编成一个飞（导）弹排，配属给台军第109机械化师反装甲连。“陶”式导弹车是以车长较短的V-150人员输送车发展而成的，载员舱安放导弹发射系统，作战时先将顶部舱盖打开，再将发射器伸出舱外，即可车上射击，车内可携带7枚备弹。“陶”式导弹车于上世纪90年代初退役，服役不到10年，是引进的各式V-150车辆中最早退出战斗序列的装备。
台军各式车辆均喷有车身编号， V - 1 5 0 系列装甲车来台之初， 车身编号统一为“ 军4 9 -5 0 X X X ” ， 第一个数字为使用单位代号（“4”代表陆军），第二个数字为车辆种类代号（“9”代表战斗车辆），后五位数字为装备序列号，其中前两位代表车辆型号（ “ 5 0 ” 表示V - 1 5 0 所有车型，例如配属装甲兵学校的V-150装甲车，装备序号为50001、50002等）。1989年起，台军更改后五位数字的装备序列号编制方式，规定不同的前两位数字分别代表V-150不同车型，如35XXX代表人员输送车、3 6 X X X 代表指挥车、3 7 X X X代表8 1 毫米自行迫击炮、3 8 X X X代表4.2英寸自行迫击炮、39XXX代表救护车以及40XXX代表“陶”式导弹车，这一编号方式一直用到2001年。