齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。
齿轮传动方式有很多种，本文以不同的齿轮传动方式举例说明。
圆柱齿轮传动
两个齿轮啮合时候齿轮的主轴相互平行的时候我们叫做平行轴齿轮传动。也叫圆柱齿轮传动。具体分为下面几个方面：直齿轮传动、平行轴斜齿轮传动、人字齿轮传动、齿轮齿条传动、内齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动等。
1) 直齿轮传动
2) 平行轴斜齿轮传动
3) 人字齿轮传动
4) 齿轮齿条传动
5) 内齿轮传动
6) 行星齿轮传动
锥齿轮传动
如果两个主轴相互不是平行的时候，叫做相交轴齿轮传动，也叫锥齿轮传动。具体分为：直齿锥轮传动、斜齿锥齿轮传动等。
1) 直齿锥轮传动
2) 斜齿锥齿轮传动
交错轴齿轮传动
当两主轴空间异面交错的时候，叫交错轴齿轮传动。有交错轴斜齿轮传动、准双曲面齿轮传动、蜗杆传动等。
1) 交错轴斜齿轮传动
2) 准双曲面齿轮传动
3) 蜗杆传动
九种不常见的齿轮传动
1. 圆柱齿轮传动1
2. 圆柱齿轮传动2
每个齿轮（螺杆）都只有一齿，齿轮端面宽度必须大于齿轴间距。
3. 四个小齿轮同轴反向旋转
这个机制被用来代替3锥齿轮传动，以避免使用垂直轴。
4. 齿轮联轴器1
内部齿轮没有轴承：
5. 内外部齿轮
6. 齿数相等的齿轮减速器
这是一个通常被认为是不可能实现的结果。
7. 螺旋齿轮传动1
辅助器外螺旋传动：
8. 螺旋齿轮传动2
辅助器内螺旋传动：
9. 螺旋齿轮传动3
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我们在机械设计中最基本的应用就是机械力学理论的实践。
这里力学理论的实践最明显的代表就是机械传动机构的设计。
1，齿轮传动
主要分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。
优点适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。；工作可靠性高、寿命长。；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。
2，带传动
带传动的形式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿命较短；传动效率较低。
3，蜗轮蜗杆传动
用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点传动比大，结构尺寸紧凑。
缺点轴向力大、易发热、效率低，只能单向传动。
4，链传动
链传动主要和齿轮传动比较。
与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；但是瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
最后我们讲一下轮系
轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
