当飞机升空之后，人们在直观的感受了飞行之余也发现空中视角对生活带来的改变，航拍能够更加直观的反应地面信息，不管是商业、科研还是军事等方面都有无限的价值，不过人们也发现早期的摄影设备本身使用就不方便，同时期的飞机也不适合搭载这些摄影设备。
早期单引擎飞机往往采用前置发动机舱的结构，这种结构符合飞行器自身设计所需，能够提供更加稳定的飞行姿态，不过发动机的噪音和震动会影响航拍设备，发动机泄露的机油、废气等也是一个大麻烦。
1923年，Talbert Abrams成立了艾布拉姆斯（Abrams）航空测量公司，Talbert Abrams是人类史上的航拍先驱，自身也是一名飞行员，他被称为“航空摄影之父”。估计是他实在无法忍受没有专业飞机的困扰了，在1937年，一家名为艾布拉姆斯飞机公司的分支公司成立，并且当年就着手设计了一款专业的航拍飞机P-1“探险者”。
P-1是一架低单翼单引擎轻型飞机，飞机的机体前部分采用了大面积的透明结构，为了达到航拍所需的透明度，公司特地请来有机玻璃的发明者来塑造所需的大尺寸、独特造型玻璃。
飞机前部为驾驶室和航拍设备、人员所在的位置，发动机在机体后部，采用后推式动力，这种设计让发动机尽量与前部航拍设备隔绝，保证了相机光圈的清洁等，噪音影响也更小，当然了，相关设计也得益于30年代全金属飞机技术的进步。
飞机的动力为一台365马力的赖特R-975E-1 9缸风冷发动机，向后驱动一副汉米尔顿可变距双桨叶螺旋桨，因为航拍飞机并不需要高速度、高机动性等，因此这样的动力完全可以满足需求。
飞机较低的单翼采用了类似于三角翼的设计，机翼前缘位置较为靠后，前缘后掠，后缘平直并安装了副翼和襟翼，这种设计不仅保存了足够的升力，还为前部机体腾出了空间，设备可以对机头、两侧等大范围区域进行航拍，极大的提高了工作效率。
在机翼上延伸出双尾撑，尾部是双垂尾和中间连接的水平尾翼。起落架为固定的前三点式，起落架上安装有整流罩。
飞机的动力曾打算升级到450马力，这需要重新安装相应的支架来容纳发动机，螺旋桨则更换为一副三桨叶螺旋桨。这款飞机不仅计划用于航拍，还认为它具有不错的商业价值，有可能迎来市场买家。
二战爆发后情况发生了变化，相关工作被中断，唯一的一架原型机被封存起来，航空技术也在战争的催化下快速发展，等到二战结束时人们发现P-1已经过时了，于是这架飞机被捐赠给国家航空航天博物馆，因为缺少维护目前状况不佳。
艾布拉姆斯P-1“探险者”航拍飞机空重953千克，机长8.08米，高1.93米，翼展11.18米，机组2人，最大飞行速度320千米每小时，巡航速度282千米每小时，最大航程1900千米，最大升限6100米。