Ryugu小行星密度非常低，並且是由兩種大小和性質完全不同的岩石構成，這可能說明其存在兩種起源。一種可能是兩種不同材質的物體發生碰撞後，在重力作用下這些碎片聚集形成了Ryugu小行星，另一種可能是它的內部存在不同的溫度和壓力，從而形成了兩類岩石。
Hayabusa2號是日本在2018年6月派往Ryugu小行星探測器，主要負責送回小行星樣本。選擇Ryugu小行星作為研究對象是因為它含有構成太陽系的基本元素——碳，並且與地球的成分相近。Hayabusa2號將於2020年12月返回地球，但目前一同前往的四個漫遊者探測器已經為我們研究Ryugu提供了可靠信息。
「吉祥物」是四個漫遊者探測器的其中之一，由德國航空航天中心和法國航天局為測量小行星的地質構造所研發。DLR行星研究所的研究員RalfJaumann根據「吉祥物」提供的數據揭示了Ryugu的構造，並將結果發表在了《科學》雜誌上。「吉祥物」探測器的設計非常獨特，它沒有輪子，而是以投擲骰子後向前翻滾的形式降落在Ryugu表面，並藉助彈跳臂移動到新的位置。
科學家們根探探測器的路徑捕捉到了地表圖像，均為類似含碳的黑色岩石。通過測量還發現Ryugu小行星就是個凝聚力很小的碎石堆，這些碎石類似於太陽系形成初期時的殘留物，為研究太陽系的形成提供了重要的線索。
其他實驗也同樣表明了Ryugu小行星密度非常低，並且是由兩種大小和性質完全不同的岩石構成，這可能說明其存在兩種起源。一種可能是兩種不同材質的物體發生碰撞後，在重力作用下這些碎片聚集形成了Ryugu小行星，另一種可能是它的內部存在不同的溫度和壓力，從而形成了兩類岩石。
令Jaumann團隊十分驚訝的是在Ryugu上沒有灰塵存在，這意味著它有更為複雜的地球物理屬性，這與Hayabusa號之前探訪itokawa小行星時的發現相似。Ryugu應該有灰塵存在，只是因為它的重力非常小，塵埃要麼消失在空洞中，要麼消失在太空里。
選擇Hayabusa2研究近地小行星Ryugu是因為它對地球沒有威脅，且有利於幫助我們解決其他近地行星在未來對地球造成的威脅。Jaumann說如果一顆類似於Ryugu的小行星靠近地球，要轉移它必須得十分小心，否則將會有5億噸的碎片撞擊地球。現在科學家都期盼著2020年12月Hayabusa2帶回的樣品，說不定裡面就有改寫教科書的發現。