南陽下轄方城縣的博望鎮，現在屬於鄉鎮一級行政單位，卻在中國歷史上鼎鼎大名。
博望鎮，至少在春秋戰國時代就有，西漢時，著名外交家、探險家張騫，先後兩次出使西域，功勳卓著，被漢武帝於元朔六年(公元前123年)封為「博望侯」於此，取其「廣博瞻望」之意。「博望」之名，由此而得。而在漢代，這裡還不像現在這樣地勢平坦，而是地勢險要，是南陽北上的重要隘口。
東漢某年，這裡發生過一場主要的戰爭，雖然規模不大，屬於「小戰」，但在惜字如金的《三國志》卻被完整的記載下來，而在廣為流傳的《三國演義》中卻大放異彩，成為諸葛亮初出茅廬的第一功，充分彰顯了諸葛亮的智慧與能力。
在《三國演義》中，諸葛亮在劉備三顧茅廬出山之後，當時曹操已經平定河北，派遣夏侯惇領兵十萬南征，雖然諸葛亮有退敵之策，然而關羽、張飛卻輕視諸葛亮，諸葛亮不得已之下，乃借劉備令劍威服二人，使其各領一千兵馬，埋伏在豫山、安林之中，等待夏侯惇領軍通過，就以伏兵與火攻擊之。另外派遣趙雲領老弱殘兵，擔任先鋒與夏侯惇交戰，並詐敗撤退，引誘夏侯惇進入山林窄路之中；又遣關平、周倉、劉封等人潛入曹軍後方，焚燒物資，製造曹軍恐慌。交戰後，一切如諸葛亮所安排般發生。在夏侯惇與于禁領軍追擊時，位於後方的李典緊急通報前方的夏侯惇，需防敵軍火攻，然而為時已晚，曹軍受制於道路狹窄，又處於樹木交雜之處，火勢一發不可收拾，死傷十分慘重，夏侯惇等將領敗逃回許都。諸葛亮出山後的第一場戰役獲得了成功，此後關羽、張飛等人對諸葛亮也愈加敬重。
在演義小說中，這一段可以說極為精彩，人物的刻畫分明，尤其是關羽張飛對待諸葛亮的前後態度、諸葛亮的運籌帷幄、火攻的細節描述等等，都是人們對這次戰役印象深刻。博望，這個千年古鎮，也成為了三國名鎮，為人津津樂道。