想要了解奧德賽的歷史，首先從它的命名講起。
ODYSSEY得名於古希臘長篇敘事詩Odysseia，原意為「長途冒險旅程」，名稱包含了開發者的希冀: 即使在長途旅行，家人和朋友也能一起舒適、安全地享受心潮澎湃的冒險旅程。
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第一代奧德賽
1994-1999
本田設計其初衷就是定位家用與休閒度假，舒適與空間，五門七座的設計更偏向於轎車。與雅閣五代同平台，全球投放，當時算是在全球開闢全新MPV品類。
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第二代奧德賽
1999-2003
2002年，以日本二代奧德賽為原型，分析國人需求，由廣汽本田正式國產。同時從第二代奧德賽開始分成日規與美規兩派，與美規的寬大和改成側滑門不同，日規繼續保持的均衡的五門七座家用Mpv風格。
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第三代奧德賽
2003-2008
設計的靈感來源於「Panther 」，雖然貼著MPV的標籤，但看起來更像是一款旅行版的汽車。
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第四代奧德賽
2008-2013
這一代起本田開始在奧德賽上運用大量的鍍鉻裝飾，內部配置升級，性價比提升，技術沒有疊代。
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第五代奧德賽
2013年至今
側滑門回歸，先期車型動力總成為代號K24W5 2.4L發動機匹配CVT變速箱，2019年奧德賽全系搭載本田I-MMD混動系統，純燃油版逐步退出市場。
作為本田全球戰略車型，奧德賽歷經20年五代進化，始終堅持純粹家用設計，收穫近70萬用戶。雖然總銷量不及GL8，品牌效應不及埃爾法，但對於家庭為主MPV，奧德賽算是滿意度頗高的出行夥伴。