無人駕駛和無人載具早在100多年前就已出現。無人機發展的歷史可追溯至水面之上，19世紀末，傳奇人物尼古拉·特斯拉發明了一艘遙控小船，這一展示引起了當時公眾的極大興趣。這一事件推動了「無人」技術的發展。
時光流逝，1933年，英國人製造了第一架無人機DH.82B Queen Bee，這款飛機可以從船上通過無線電遙控操作。
蘇聯也未落後。在二戰期間，蘇聯利用TB-3遙控轟炸機摧毀敵人的橋樑。
遙控飛機DH.82B 「工蜂」
然而，在敵後進行偵察任務需要不同的無人飛行器。圖波列夫設計局（ОКБ）承擔了這一任務的研發。1974年，圖-141「雨燕」偵察無人機成功進行了首次飛行。
圖-141「雨燕」無人機
尾部配備了降落傘
藉助火箭助推器的加速階段
圖-141能夠以近1000公里/小時的亞音速，在低空突破敵方防空系統，進行偵察，並通過攝影機和紅外傳感器收集信息，然後返回至己方陣地。著陸過程使用降落傘系統完成。
進氣口清晰可見
該偵察無人機是單翼機設計，三角形機翼，機身呈圓形，頂部設有進氣口。無人機裝備了推力達兩噸的強大Р9А-300渦噴發動機。
機頭部位安裝了攝像頭和紅外傳感器
「雨燕」由專用的自行發射裝置發射，單次火箭助推器加速其至巡航速度。總共生產了150架這樣的偵察機。
無人機發射
「雨燕」及其專用發射車
無人機技術參數：
• 長度：15米
• 翼展：4米
• 總重：5500千克
• 最高速度：1110公里/小時
• 巡航速度：1000公里/小時
• 最大航程：1000公里
• 實用升限：6000米
移動式發射裝置
它們主要在蘇聯西部邊境執行任務。蘇聯解體後，大量圖-141殘留在烏克蘭。