我們都知道岳家軍能打，了解岳家軍兩次野戰擊敗號稱史上最強的騎兵後，你才真正知道岳家軍到底多能打！
公元 1140 年 6 月，岳飛第四次北伐。南宋多路軍一個月收復了蔡州、淮寧、潁昌、鄭州、洛陽等城，同時還在金軍後方攻克了曹、懷、衛、孟等州，形成了包圍開封之勢。
關鍵時候，宋高宗趙構卻想議和，突然命張俊、劉錡等將退兵，這樣一來，岳家軍成孤軍突出之勢，且兵力極為分散。
但是岳飛決定孤軍繼續北伐抗金。他迅速收攏部隊，命張憲守淮寧，保護側翼，防備應天方向的金兵，命王貴據潁昌作為前沿陣地，繼續進攻開封，自己前進至郾城指揮，擺出的三角陣型進退有據。岳飛戰術放棄包圍開封，改為集中兵力攻其一點。
本來準備困守開封的金將完顏宗弼敏銳發現了戰局變化，他決定和岳家軍決一死戰！
完顏宗弼不愧為金國第一名將，他判斷到郾城是岳家軍指揮中心，當即集合13萬人直接攻打郾城，想打掉岳飛三角陣型的支點。而岳飛在三角陣是底部支點，如果被襲，其中兩點勢必短暫混亂被分割。
公元1140 年 7 月 8 日，完顏宗弼的前鋒 1.5 萬鐵甲精騎殺至離郾城 20 里處，大批金兵合圍而來，而岳飛在郾城的總兵力不過一萬幾千人。情況危急！
這時，完顏宗弼可能有兩個選擇，一是直接攻打指揮中樞甚至斬殺岳飛，二是吸引淮寧、潁昌的岳家軍來援，實施圍點打援殲敵。岳飛分析後，決定主動出擊野戰，打亂其可能的意圖。
岳飛命令長子岳雲率領背嵬軍和游奕軍騎兵精銳，出城迎戰，對兒子說：「如果不能勝，我斬了你！」
完顏宗弼當然不懼和岳家軍野戰，因為金軍與宋打了十多年，雙方野戰，北宋最厲害的西北邊軍都不是金兵對手，金兵保持野戰全勝，這是宋朝很屈辱的歷史。
而巔峰時期的金國女真騎兵的確很能打，說是中國歷史上最恐怖的騎兵部隊不誇張，其戰術執行可描述為「堅忍持久」。
第一個含義是訓練水平高，組織戰鬥水平高，攻擊起來能一組接一組，少一個補一個，發現敵人開始防禦松解時，會發起奇兵更猛烈衝鋒。查閱史書，這樣的軍隊很難找第二支。
第二個含義從字面上看：戰鬥意志強，體能充沛，耐力非常好，不怕死。兩軍鏖戰可以衝擊數十次。女真人曾揚言道：「不能打一百餘個回合，何以謂馬軍？」金滅遼和北宋簡直就是摧枯拉朽之勢，那就是實力。
那麼，如何才可能打敗如此強悍的金兵？只有一個辦法，比他更「堅忍持久」！岳家軍做到了！岳家軍懷著國讎家恨，採取敢死隊打法，不防守反擊，和金兵對攻。
岳雲攜岳家軍衝進金兵軍陣，高喊活捉完顏宗弼。其中楊再興殺數十百金兵，自己被刺傷數十處。
完顏宗弼觀察雙方激烈拼殺，數十個回合下來，他的拐子馬和岳家軍的背嵬、游奕馬軍其實都已經到了極限。
金兵用殺手鐧。完顏宗弼命令鐵浮屠發起衝鋒。雙方都顯疲態的時，這樣的奇兵往往能瞬間改變戰場形勢。
但是完顏宗弼意外了，岳家軍也使用了罕見戰術：背嵬、游奕馬軍退下不戰，換上了岳家軍的步兵，他們沒有按步兵通常防守反擊的戰術，而是拎著麻扎刀、斧頭，直接和鐵浮屠砍殺。步兵敢不懼怕重甲騎兵的長矛，主動出擊，絕對需要勇氣。岳家步兵砍不著金兵，就先砍馬，再砍落下馬的金兵！
女真騎兵也是肉身，也都無比恐懼，陣型大亂！
不甘失敗的完顏宗弼試圖組織兵力，發起新衝擊。岳飛也領兵殺來，他躍馬於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發。他在激戰關鍵時刻殺到陣前，岳家軍士氣大振。
就這樣，宋金兩軍從中午打到天黑，金兵不支全線潰敗。南宋軍隊終於在大規模野戰中擊敗了金兵。岳家軍的實力得到彰顯。
完顏宗弼當然不甘心就這樣退回開封，他把目標轉向了潁昌。
岳飛也相應做了布置。一面傳令張憲從淮寧歸建，一面要求劉錡支援，讓他接替淮寧防務，側翼防守。
7 月 13 日，楊再興領300 騎去偵察完顏宗弼動向，在小商河遭遇金兵展開激戰。楊再興、高林等全部將士戰死。
完顏宗弼和岳飛又開始拼殺。
張憲歸建後，岳飛立刻讓岳雲率背嵬軍馳援潁昌；張憲攻擊臨潁，打通道路。張憲兩戰兩勝，驅趕了完顏宗弼留在臨潁的 1.4 萬金兵。
但是潁昌陷入激戰。雙方都投入重兵野戰。
7 月 14 日上午，金兵列陣潁昌府城西門外、舞陽橋以南，領兵將領是是完顏宗弼、鎮國大王、韓常，另有 4 個萬夫長，投入了3萬精銳騎兵，跟隨步兵七八萬。兵陣長達十多里，戰鼓震天。
岳家軍再次以寡敵眾，兵力加起來不足3萬人。王貴命董先率踏白軍，胡清率選鋒軍守城；自己率中軍、姚政的游奕軍、岳雲的背嵬軍出戰。
岳雲依然打頭陣，率 800 名背嵬馬軍貫穿殺人金兵陣，兩翼步兵跟隨。岳雲往復衝擊十餘次敵陣，身上被擊傷過百餘處，但拼殺依然。戰鬥太殘酷，殺得「人為血人，馬為血馬」，但無人退卻。
岳家軍證明自己比金兵精銳更加「堅忍持久」！雙方相持到中午，岳家軍守城的董先、胡清摸透了形勢：真正的金兵精銳已經上場，一直沒有打敗岳家軍，是機會了！此時白軍、選鋒軍突然出擊，戰場平衡又被打破，金兵戰鬥力被瓦解，全線崩潰。
完顏宗弼再次完敗於潁昌。
應該說，完顏宗弼奇襲在於發現了岳飛的破綻：岳飛三角點布兵太寬鬆了，導致單點被切割。但是岳飛靠實力彌補了機動性差、兵力少的弱勢，謀勢終歸靠實力說話，完顏宗弼野戰失敗，所謂的優勢是無法轉化成勝利。
之前，金兵把橫掃宋，也是因為能打，但是岳飛更能打，所以金兵勢必求和。
雖然岳飛打開了復國的路，但是宋高宗趙構只要半壁江山，岳飛註定了要被冤死。