豐田堅信，實現零排放並不意味著全面淘汰內燃機。儘管保時捷等一些汽車製造商正在投資合成燃料的開發和生產，但這家日本汽車巨頭打算採取其他技術路線實現目標。它計劃改造傳統內燃原理的發動機使其依靠氫氣作為燃料運行。而且事實上已經開始在GR Yaris和GR Corolla兩款車型上搭載的1.6升渦輪增壓發動機進行了測試。
最新的消息是豐田不僅僅在乘用車領域進行了這種測試，HiAce這種商用車也已經經過了類似的改裝，開始加入在澳大利亞的試點計劃。改裝車輛的核心是一台來自陸地巡洋艦 (LC300) 的渦輪增壓 V6 發動機，輸出通過十速自動變速箱驅動後軸。同時豐田在Hydrogen HiAce 澳大利亞發布會上表示，該項技術也適用於陸地巡洋艦以及其他用於牽引和運輸大型貨物的重型車輛。
豐田自2017年以來一直致力於氫燃料內燃機的研究，四年後推出實用化技術。有一點值得關注，在HiAce中，適用氫燃料的內燃機僅能產生161 hp（120kW）的功率和261 lb-ft(354N.m）,而在常規陸地巡洋艦LC300（日本版）中，3.4升雙渦輪增壓V6發動機可產生 409 hp的功率和479 lb-ft（650N.m）的扭矩，氫氣作為燃料替代汽油還有很大的提升空間。
HiAce 搭載三個氫氣罐，就像第二代Mirai布局。內燃機位於前面，而氫燃料罐安裝在地板下方。公開信息顯示現有的動力裝置可以滿足月124英里（200公里）的有限行駛里程，對於HiAce這樣的車型而言這並不理想。豐田表示，未來它不僅將尋求優化包裝以增加燃料儲存，而且還計劃調整氫氣的燃燒過程來提高效率，甚至準備探索添加混合動力技術的可能性。
在內燃機領域，氫氣作為燃料除了熱值高以及可以實現零排放以外，體積功率密度顯然還不及燃油（液態氫氣氣化同樣需要很多熱量），搭載在車輛上受到儲氫容量的限制，其續航里程並不具備優勢。同樣的質量的氫氣用於燃料電池發電其能量轉換效率比作為燃料直接燃燒要高很多。豐田的氫內燃發動機作為一種動力裝置在未來相當長的一段時期內還很難得到大規模應用。
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