日前，有海外媒體報道，豐田全新一代Harrier預計將於2020年8月首發。據悉，新車將基於TNGA-K平台打造，尺寸與雷克薩斯RX接近，動力提供2.0L和2.5L混動可選。
『圖為2017款車型』
外媒預測，全新Harrier動力將與全新RAV4保持一致，提供2.0L自然吸氣發動機和2.5L混合動力系統兩種選擇。另外在驅動系統上，全新Harrier將提供前驅和四驅兩種形式可選。目前尚未有更多信息，預計新車會在2020年1月10日-12日期間舉辦的2020年東京汽車沙龍上發布消息。
豐田Harrier，命名釋義為：鷂，是北海道地區常見的一種鷹科猛禽，其標識可在該車的車頭處見到。該車誕生於1997年，在1997年到2003年期間服役的第一代車型定位於緊湊型SUV，代號為XU10；隨後2003年至今的第二代和第三代均定位於中型SUV，車型代號分別為XU30和XU60，但跨界風格從未更改。
事實上，Harrier車型的第一代和第二代車型，也就是1997年到2013年期間，曾「換標」為雷克薩斯RX銷售，可理解為兩款車基於同平台打造，外觀除LOGO外基本一致。但2013年後，豐田針對Harrier進行了更新，並採用與RX不同的設計得以區分。
2017年，Harrier車型進行了小改款，主要變化在於內飾更加有檔次感，並首次引入2.0T渦輪增壓發動機。此外，新車還標配豐田當時最新的TSS（Toyota Safety Sense）安全系統，包括自適應巡航、車道偏離輔助、預碰撞系統等。