其實在我國神舟十七號航天員公布的時候，不少網友也看到了一些端倪，此前我國航天員配置都是工程師+專家+駕駛員。

而這一次三位航天員湯洪波、唐勝傑、江新林都是為航天駕駛員，這兩者可能是具有一定的關聯，才出現了這樣的特殊安排，具體的話，我國航天中心沒有說明，這裡只是說有可能是這個因素在裡面。

而且，我國也說明了，還有一個直接性的因素，那就是通過出艙活動進行艙外試驗性維修，將艙外活動的能力和水平提升到一個新的高度。

這關鍵點可能就是建立在未來我國空間站升艙的問題上了，因為我國空間站將會從三艙升級到六艙位，而且更多的國外航天員，國外項目也要加入進來。

我國在神舟十七號載人飛船任務的時候，就向世界宣布了，正式邀請國外航天員加入，而此前關於瑞士、德國、義大利、法國、西班牙、荷蘭、印度，日本等17國項目入選合作，我國也是公開說明了。

那在更多的人使用之下，必然也可能給空間站帶來一定損傷的可能性，用空間站，消耗，磨損等問題，都可能引發維修的問題，所以，維修工作也是未來必不可少的問題。

那也說明了，這一次我國航天員進行空間站維修，也只是一個「起步階段」，這不，問題就來了。

中國空間站有機械臂，那麼強，為何還要航天員出艙維修？

的確，中國空間站有機械臂，並且實力很強，不少人應該也知道，在空間站——艙外是有兩個機械臂，大家又稱之為大小機械臂。

大機械臂——展開後長約10米，最大負載能力25噸，可以在艙外爬行，也可以抓取像問天實驗艙和夢天實驗艙這樣的大型艙段。

小機械臂——臂長約5米，最大負載3噸，小機械臂操作精度更高，可以單獨使用，也可以和大機械臂連接、形成約15米長的組合臂，從而擴大航天員在艙外搭乘機械臂可以到達的範圍。

也就是說，這兩個機械臂可以單獨進行任務執行，也可以相互聯合組建進行任務的執行。

而從兩個機械臂的結構上來看，其實非常的明了，與人類的手臂是幾乎是一樣的狀態。

其肩部設置了三個關節、肘部設置了一個關節，腕部設置了三個關節，一共七關節，每個關節對應一個自由度。

所以，實力是相當的強悍，這樣的機械臂在太空之中存在，那肯定是可以解決很多任務，而且在它的功能之中，就是具有維修的這個實力，這一點是沒有任何爭議性的。

那竟然這麼強，航天員直接就操縱機械臂進行維修就行，還可以避免在太空的危險影響，為什麼還要自己親自出艙維修，增加自己的風險？

的確，此前給大家介紹過，太空出艙並不是那麼簡單，需要做100%的準備，避免任何一個誤差的出現。而且就算是全面準備好了，在出艙的時候也要經受考驗。

例如：航天員要面臨太空微粒、高能粒子和太陽輻射等影響，這些都是具有一定風險的問題，當然，我國的航天裝備較好，這些都不是問題，出去就是靠個人技術的發揮為主。

然而，這裡討論的不用機械臂，其實也不能這麼說，機械臂可能能夠解決一些問題，但也不是萬能的。

比如說，問天實驗艙上配置了柔性太陽翼，其單翼長度為27米、面積達138平方米，但它卻只有列印紙這麼軟，任何的輕微振動都能讓它晃晃悠悠擺動。

如果用機械臂執行任務的話，可能能夠完成一部分。但從太陽翼具體影響到什麼地方來講，也並不是萬能的。

就如中國空間站的機械臂，有大約5米，10米的機械臂，單個機械臂也無法完成自己的任務，需要相互配合。

同時，在一些狹小的太陽翼區間，機械臂也並非完全可以操作的，如此大的機械設備，如何在狹小的空間站修復，這可能比出艙修復更加的困難。

只能說機械臂雖然很強大，但並不是所有問題都可以解決，而且從國際空間站的角度來講，也有機械臂，大家也是時常看到航天員出艙維修是吧，在11月的時候，美國太空人太空行走時，還失手「丟包」了。

所以，機械臂大部分可能都是參與任務，而不是全面解決任務，有這個能力，但不太可能全部都能解決，這個道理大家要明白。

不僅是艙外，中國艙內的機械臂也有

沒錯，綜合性來說，其實中國艙內的機械臂更好一點，大家又稱之為「靈巧機械手」，它可以實現操作精度達0.1毫米以內，幫助航天員進行維修裝調操作。

而且，無論是簡單的環境狀態，還是複雜狹小的空間內，都可以做複雜的軌跡規劃，操作精度可以達到0.1毫米以內，且響應速度快，這就是它的強大地方。

當然，如果未來能夠發展出可變動，收縮等功能的機械臂，那肯定也就解決了艙內，艙外的所有維修的問題了，不需要航天員出艙了。

這就像是一個完美的可變化的機械臂，只是這還是屬於「理想」狀態，還沒看到那種材料，可以根據自己要求伸縮，轉彎等執行任務，如果沒記錯的話，這還是科幻狀態。