大約500年前，葡萄牙探險家費迪南德·麥哲倫和他的船員踏上了第一次環遊世界的航行。1519年9月20日，麥哲倫的五艘艦隊從西班牙啟航，向南航行，穿越大西洋到達南美。在那兒，他們發現了後來被稱為麥哲倫海峽的一條航道，順著航道，船隻繼續向西航行。
然而旅途並非一帆風順。麥哲倫面臨船員叛變和與土著人民的威脅。他於1521年在菲律賓發生的暴力衝突中被殺。但他的船員繼續向前行進，穿越印度洋，繞著非洲的南端航行，再向北航行回到西班牙。1522年，一艘孤獨的船終於在塞維亞靠岸。人類第一次成功地完成了環球航行。
自麥哲倫環球航行以來的500年，人類又發明了許多環繞地球的新方法。
海上和陸地結合環遊
空中飛行環遊
1924年，美國空軍進行了一系列飛行，這被認為是人類首次利用飛機進行環球航行。一支名叫「空中麥哲倫」的飛行隊飛越北太平洋，橫跨南亞和歐洲，並在175天之內飛回美國，但是他們從未離開北半球。1949年，一架美國空軍的飛機「幸運女神2」成為第一架環遊世界的飛機，它用了94小時零一分鐘完成這一壯舉。
太空環遊
太空人尤里·加加林是蘇聯太空競賽時期的優秀太空人，成為進入太空中的第一人，也是第一位完成繞地球軌道飛行的人。1961年4月，他的太空艙「東方1號」在108分鐘內完成了繞地球軌道飛行。四個月後，「東方號2」中的太空人在一天之內完成繞行17.5次地球軌道。
遊艇環遊
2017年，法國水手弗朗西斯·喬伊恩和他的船員創造了環球航行的最快紀錄。他們駕駛30米長的遊艇，在40天23小時23分鐘完成了繞地球環遊，這為他贏得了儒勒·凡爾納獎盃。同年，法國水手弗朗索瓦·加巴特創下了遊艇環遊世界的最快紀錄。世界速度記錄委員會稱，加巴特（Gabart）駕駛31米長的三體船，耗時42天14小時40分鐘完成繞地球環遊。超過了之前的紀錄。
噴氣式飛機環遊
2019年7月，一架噴氣式飛機打破了跨越兩極飛行最快的記錄，整個旅程僅耗時46小時。這得歸功於麥哲倫航行500周年和阿波羅11號登月50周年（2019年7月16日）。為了紀念這個日子，這架飛機從佛羅里達州的甘迺迪航天中心起飛，飛越北極，前往哈薩克。然後到達模里西斯，之後再飛越南極到達智利，最後回到美國太空中心。這次環遊旅行比之前的環球飛行紀錄保持者快了將近六個小時。