咸豐9年，年輕人郭雲深結識了一個老拳師。年輕氣盛的他當即拜師學藝，郭雲深身材高大，四肢修長。練起武功，他更是頗具優勢，苦練三年之後，他終於成功出師了。此時社會並不安定，四處都有著洋人。鴉片戰爭之後，大批外國人便湧入了中國。其中一些人橫行囂張，中國老百姓深受其害。
有一次路過街口，郭雲深看見一個中國人被欺負。他惱火萬分，直接走了上去。說時慢，那時快，僅僅幾下，他就把洋人重重撂倒在地上。洋人吃了大虧，外國大使也來追究，滿清政府便將郭雲深捉拿歸案，中國老百姓爭相阻攔，卻根本無濟於事，郭雲深卻絲毫不在意。身為練武之人，他就是要好好教訓對手。
在牢獄中，他整日被困在房中。閒來無事，郭雲深便開始打拳鍛鍊。時間飛快，一晃三個月過去了。看著上面還沒有放走自己的意思，他乾脆決定在牢獄中自創一門拳法。憑藉著深後的功力，郭雲深竟然真的找到了竅門。根據人體骨骼結構，他自己創造了一套形意拳。這套拳法威力巨大，又能夠強身健體。
漸漸地，獄中犯人們爭相學習，甚至一些兵卒也來悄悄請教。就這樣，郭雲深的名氣慢慢傳揚了出來。時間飛逝，不久後光緒登基，天下大赦。就這樣，郭雲深從牢獄中走了出來。昔日受到他恩典的人自發前來迎接，而形意拳的威名也傳遍了華北一帶。後來，他帶著兩個徒弟去了天津，並在那裡開設武館。
形意拳一經問世，學習的年輕人絡繹不絕。大家傳頌竅訣，記憶拳法，刊發武功冊子。之後十幾年時光中，郭雲深潛心鍛鍊，一門心思傳播武學。而他也被奉為了形意拳祖師。1900年，他離開了人世。可是形意拳已經昌榮鼎盛，門下弟子遍布五湖四海。1911年，中華形意拳總會正式成立，越來越多人認可了這套拳法。新中國成立後，形意拳在民間依舊盛行。無數人都會拿來練習。1982年，形意拳被國家評選為了非物質文化遺產。之後，形意拳門人彙集一堂，大家都燒香祭拜，並祈求祖師爺郭雲深一直保佑。如今，津門一帶還有形意拳的蹤影，老年人更是非常熱衷。