GE研發仿生檢修機器人，新技術如何為發動機進行「微創手術」？

而機器人周身安裝的傳感器，能嗅出氣體泄漏並測量發動機部件隔熱塗層的厚度。

Sensiworm能夠在曲面上蠕動前行。

報道稱，Sensiworm仿生機器人的能力，能夠給航空發動機來一場「微創手術」。

不過，目前Sensiworm僅能做到對發動機部件的檢測。研發人員未來的目標是，在其發現缺陷後，能夠通過自主維修能力對部分發動機問題進行維修。

這需要機器人擁有更高水平的人工智慧，目前短時間內還難以達到。

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作為航空助手的機器人

羅羅公司蛇形機器人展示圖。

類似Sensiworm這樣的機器人或是無人機，目前在航空領域用途已十分廣泛。

簡單飛行援引英國皇家航空學會文章報道稱，羅羅公司曾在2018年，利用蛇的仿生學技術，研製出一款蛇形機器人，其效果與Sensiworm類似，能夠進入發動機內部，通過扭曲蜿蜒蛇形機身，探測發動機內部結構複雜的死角。

美國空軍研究實驗室 (AFRL) 也與來自英國的科技公司OC Robotics合作開展了針對蛇形機器人的開發工作，目的也是為了更高效地實現對美國軍用飛機發動機的檢測。

空客研發的檢測無人機。

除了對發動機內部的檢測之外，還有一種名為「遠程自動化飛機檢查及傳播系統（RAPID）」的無人機，可實現自主檢測定位飛機外表面的損傷位置。

這是一種端到端的系統：無人機圍繞飛機周身進行檢測，將發現的損傷部位拍照並建立初步的損傷報告，以供技術人員參考，可有效縮短飛機檢查時間，同時減少地勤人員的工作量，技術人員也能更及時地處理可能出現的隱患。

RAPID無人機由愛爾蘭航空軟體開發商Output 42公司與英國的藍熊系統研究公司（Blue Bear Systems Research）合作研發，英國易捷航空是其首個用戶，目前該無人機已被15家航司應用于飛機檢測。

簡單飛行援引易捷航空發布的報告稱，使用RAPID無人機使得之前地勤人員需要幾天才能完成的檢測縮短到幾個小時。易捷航空認為使用無人機可減少90%的飛機檢查時間。

Invert Robotics爬行機器人。

英國皇家航空學會的文章提及，並非所有的檢測機器人都需要飛行。

紐西蘭新創公司Invert Robotics推出過一款爬行機器人。該機器人採用獲得專利的吸力裝置，能夠使機器人無論在何種角度，哪怕是倒置狀態下，依然能緊貼飛機外表面爬行，並配備有攝像頭，實時傳輸檢測結果。

有意思的是，這類吸力裝置最初被用來檢測食品與飲料行業的不鏽鋼易拉罐曲面，經過技術改進後，可以附著在粗糙或不平整的表面，並且在乾燥或潮濕狀態下運行，從而能夠在機翼和機身外表面，以及機庫內部正常使用。

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機器人的技術前景

易捷航空飛機

在航空領域大規模使用檢修機器人，毫無疑問將提升飛機利用率，能夠節省成本，減少對航空公司調度團隊的干擾，為航空公司帶來更多利潤。

據簡單飛行報道，像易捷航空這樣的低成本航司更樂於使用類似技術，因為低成本航司的利潤很大程度上取決于飛機的運行時間，而不飛行的飛機是無法為航空公司賺錢的。

醫療機器人概念圖

在這一領域不斷推進的公司並不僅僅是GE一家。

漢莎旗下的漢莎技術公司 (LHT) 採用Invert Robotics（一種爬行機器人）類似的技術，研發出了一款移動檢測機器人 (MORFI)，能夠使用熱成像技術探測飛機外表面的裂紋。

另據航空周刊2019年的一篇報道稱，漢莎、羅羅等行業巨頭認為，航空業應該向醫療等其他行業借鑑經驗，例如，微米級機器人在醫療領域已被廣泛應用，類似的技術經過改進之後也能夠應用在航空檢測領域。

能檢測發動機內部的甲蟲型機器人。

在新技術和新產品不斷出現的同時，一些政策分析人士指出，類似的自動化技術在航空領域的廣泛普及，可能會導致地勤和基層技術人員的失業——畢竟在速度、準確性、精確性這些方面，人類難以同智能化的機器人相匹敵。

但是，也有觀點認為，大量採用智能機器人並不會完全取代人類的工作，航空業不同於其他行業，它的每一個步驟都涉及安全檢測和標準認定。因此，再精密的機器在最終的可靠性上，將始終難以與人類競爭。或者說，在對安全負責這一點上，只有人類能夠當此重任。

反之，機器人可以將技術人員從繁瑣的重複性工作中解放出來，進而舒緩他們的工作疲勞。

當然以上兩種觀點也是見仁見智，但對於航空業發展趨勢而言，檢修機器人在未來的占比無疑會進一步擴大。

排版：陳奕煊

策劃 | 文案：積羽沉舟

編審 | 監製：武晨、王蘭

看航空融媒體工作室出品

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