中國市場還是非常難以捉摸的，中國消費者對別克GL8(參數|圖片)、奔馳V、豐田埃爾法(參數|圖片)這樣的偏商務的MPV非常認同，可能商務氣息就代表高端與豪華，而那些美式奶爸奶媽Minivan卻並不吃香，比如起亞嘉華(參數|圖片)、日產貴士(參數|圖片)。不過也有例外，豐田Sienna的熱度就非常高，是平行進口車的熱門車型。
第四代 豐田Sienna（塞納/錫耶納）基於全新的TNGA-K架構和全新的電氣化平台，全系標配混合動力，綜合最大功率246PS，其中2.5L四缸自然吸氣發動機熱效率高達41%，進氣採用VVT-iE電子可變氣門正時，排氣則依然是VVT-i，綜合油耗僅為7.13L/100km，動力總成（包含電池）享受8年/16萬公里質保。
第四代車型放棄了以往車型的大排V6發動機而轉向混動，一是豐田20多年混動技術的積累，二是可以看做從北美特供轉向全球化車型的信號，新一代已經確認會在2021或2022年由一汽豐田和廣汽豐田國產。
新平台車身剛性增加，後懸掛採用多連杆，NVH優化。繼續提供四驅，不過這次改為了Hybrid AWD，後軸配獨立電機，前後軸扭矩100:0至20:80分配（並在螢幕上顯示），並且比之前的適時四驅沒有延遲，此外後電機有助於車輛過彎的靈活性，豐田Sienna(參數|圖片)依然是細分市場中唯一提供四驅的車型。
中控台T字造型，下方鏤空，老款的小通道消失。低配兩個型號為2+3+3的8座版本，中央座椅可收起，其他車型均為2+2+3的7座版本，第二排座椅的前後滑動範圍高達635mm，其中Limited和Platinum FWD車型還配有可伸縮的腿托（手動）。
10英寸彩色抬頭顯示，9英寸中控屏，支持CarPlay和亞馬遜Alexa語音助手，流媒體後視鏡，360度環影，全車7個USB接口，無線充電，18個杯架，車載WiFi，可選12揚聲器1200瓦JBL音響，11.6英寸後排娛樂系統。
這一次豐田Sienna真的要來了，全新平台、全新混動架構，都為中國市場做好了準備，說「來了一定買」的同學，這次是時候實現諾言了。（豐田Sienna要來了，美版奧德賽也不遠了吧）